[实用新型]一种仿生枪虾式攻击型武器

说明书

本实用新型公开了一种仿生枪虾式攻击型武器，其结构包括仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。仿生虾螯内部压电陶瓷组件与铰链放大机构形成紧密线接触；压电陶瓷组件下端与虾螯主体紧密贴合；铰链放大机构前端与上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；下冲击杆分别与上冲击杆以及出液孔d同心。仿生虾臂分别与仿生虾螯与仿生虾体固接；仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。优点在于：仿生枪虾体积小，运动灵活，不易被察觉，且有一定的攻击力，在战争中很好地分担了“蛙人”的作战压力。

技术领域

本发明涉及军工武器领域，特别涉及一种仿生枪虾式攻击型武器。

背景技术

21世纪，人类社会发展面临着资源短缺、环境污染、人口膨胀等诸多难题，海洋是人类社会的最后空间和可持续发展的宝贵财富。因此，各个国家都愈加重视海洋权益的发展，海洋角逐也日益升温。中国作为发展中大国，海洋权益面临着诸多挑战，属于我国的海洋领土多次受到周边国家的威胁。

众所周知，中国海洋作战武器的先进程度已居世界前列，比如航空母舰、两栖登陆舰、核潜艇、鱼雷等。而在大型两栖作战中，需要“蛙人”对敌军进行侦查，破坏敌军设备，清除敌军地雷。但是深入敌营作业，士兵的处境便会非常危险，稍有不慎，生命可能就会受到威胁，我国目前也没有一种小型武器可以替代“蛙人”的工作。因此，研发一种智能、灵活的小型武器来可以分担“蛙人”的作战压力至关重要。

发明内容

本发明根据枪虾捕食或者防御过程中攻击对手的方式，提供了一种仿生作战武器。该武器体积小，运动灵活，且外形与枪虾相似，不易被敌军察觉，其工作产生的冲击力可以对敌军的设备造成破坏，很好地替代了“蛙人”的一部分工作，分担了作战压力。

本发明由仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体构成。

所述仿生虾螯包含压电陶瓷组件、铰链放大机构、仿生螯壳、上冲击杆、转接定位板、回复弹簧、阻液泛塞、虾螯主体、下冲击杆。所述压电陶瓷组件上端呈内凹型圆弧状，所述铰链放大机构尾端呈外凸型圆弧状，二者形成紧密线接触；所述压电陶瓷组件下端为光滑平面，与所述虾螯主体紧密贴合，并被所述虾螯主体与所述转接定位板限位；所述铰链放大机构下端与所述转接定位板通过销钉定位、螺栓固接；所述铰链放大机构前端为带孔方形凹槽，与所述上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与所述铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；所述转接定位板与所述虾螯主体通过销钉定位、螺栓固接；所述转接定位板内设有上定位孔a，所述上冲击杆下部嵌于其中；所述虾螯主体内设有下定位孔b，进液孔c，出液孔d；所述下冲击杆安装于虾螯主体内的下定位孔b中，并且压缩所述回复弹簧；所述下冲击杆顶部与所述上冲击杆底部点接触，并且二者同心；所述下冲击杆与出液孔d同心；所述阻液泛塞安装于所述回复弹簧下端，阻液泛塞内孔与所述下冲击杆紧密配合，外圆面与下定位孔b 紧密配合；所述仿生螯壳与所述虾螯主体固定连接，并且与压电陶瓷组件下部贴合。

所述仿生虾臂分别与所述仿生虾螯与所述仿生虾体固接。所述仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。

所述仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。

所述电源、压电陶瓷控制单元、压电陶瓷组件组成仿生虾螯的工作动力源。

工作时，仿生枪虾会根据远程操作系统运动至需要攻击或者爆破的位置，所述仿生虾螯上的出液口会对准目标。此时，压电陶瓷控制单元发出脉冲信号，所述压电陶瓷组件接收到高电压后瞬间伸长，致使所述铰链放大机构发生形变，驱动所述上冲击杆撞击所述下冲击杆，下冲击杆撞击所述虾螯主体内的出液口。撞击瞬间，出液口内会喷射出高速水柱，高速水柱冲击周边的水体产生低压气泡，这些气泡在周围水体的压力下瞬间爆炸，即产生气穴现象形成冲击波，对敌军设备造成破坏。下一个瞬间，所述压电陶瓷组件接收到低电压，立刻缩短至原长，所述下冲击杆受所述回复弹簧的作用，迅速抬起至原位。至此，仿生枪虾完成了一次攻击。整个攻击过程，所述虾螯主体内的进液孔c中始终保持气压供液。