[实用新型]一种臂架

权利要求书

1.一种臂架，其特征在于：所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、四个支臂和两个第二液压缸，所述固定架上设置有多个用于连接夹钳的固定孔，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架通过连接球铰铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布，所述支臂可伸缩；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用于带动所述下臂相对于所述滑套转动。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于：所述第二液压缸的靠近所述连接球铰的一端设置有两个并排的第一固定耳，所述连接球铰包括连接柱、第一球壳、第二球壳、球头和第二固定耳，所述连接柱上螺纹连接有两个螺母，所述固定架上设置有固定板，所述连接柱贯穿所述固定板，两个所述螺母分别位于所述固定板的两侧且将所述连接柱夹持固定于所述固定板，所述第一球壳与所述连接柱固定连接，所述第一球壳为半球状，所述第二球壳为环状，所述第二球壳可拆卸的连接于所述第一球壳的远离所述连接柱的一端，所述第一球壳和所述第二球壳围成容纳空腔，所述球头可转动的设置于所述容纳空腔内，所述第一球壳和所述第二球壳的内表面分界面经过所述球头的球心，所述第二固定耳固定于所述球头，所述第二固定耳可转动的设置于两个所述第一固定耳之间。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于：所述第一球壳的靠近所述第二球壳的一端外表面设置有外螺纹，所述第二球壳的靠近所述第一球壳的一端内表面设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述第一球壳和所述第二球壳通过螺纹啮合。

4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于：所述支臂包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第三液压缸的另一端与所述连接球铰铰接，其中一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，另外一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，不同的所述四连杆机构的球铰反向设置，所述连接球铰的轴线与所述连接柱的轴线重合。