[实用新型]一种高压输电线路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括电缆、加固装置、滑动块、传送带、按钮、机体、后置镜头、前置镜头、螺丝、气动管、支脚、指示灯，电缆与加固装置滑动连接，滑动块与传送带滑动连接，传送带位于机体的上端，按钮与机体电连接，前置镜头位于机体的前端，气动管位于机体的左端，本实用新型一种高压输电线路巡检机器人，结构上设有加固装置，将加固装置安装在滑动块上，通过旋转一级螺丝螺丝使得垫片，滑动轮，轴传动轮紧密贴合在一起，通过电动机带动转动轴使得滑动轮可以转动，再将电缆穿过防护板通过二级螺丝的旋紧，有效的防止了机体脱落，保证了机体高空作业不会威胁到人身安全。

技术领域

本实用新型是一种高压输电线路巡检机器人，属于检测领域。

背景技术

输电线缺陷检测是保障电力电网正常运行很重要的一部分，如果只是单纯的依靠人工来进行巡检，那样效率会很低，同时也需要大量的巡检人员。

现有技术公开了申请号为：201621050285.0的一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括摄像装置采集高压输电线上的图像视频信息，在自动巡航模式下，工控机根据图像视频信息判断是否有障碍物和是否存在线路表面缺陷，在有障碍物的情况下驱动电机执行越障操作，有缺陷的情况则进行缺陷故障报警，在地面控制模式下，处理器根据接收到的操作控制部件的控制信息驱动电机执行相应动作，以对机器人的运动状态进行控制，但是该现有技术固定性不足，导致从高空脱落危害人身安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高压输电线路巡检机器人，以解决现有技术固定性不足，导致从高空脱落危害人身安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括电缆、加固装置、滑动块、传送带、按钮、机体、后置镜头、前置镜头、螺丝、气动管、支脚、指示灯，所述电缆与加固装置滑动连接，所述滑动块与传送带滑动连接，所述传送带位于机体的上端，所述按钮与机体电连接，所述前置镜头位于机体的前端，所述气动管位于机体的左端，所述支脚与机体相焊接，所述指示灯位于机体的左端，所述机体与指示灯电连接，所述加固装置包括档板、一级螺丝、垫片、滑动轮、防碰块、转动轴、电动机、支座、防护板、二级螺丝、轴传动轮，所述档板与一级螺丝螺纹连接，所述垫片的右表面与档板的左表面相贴合，所述滑动轮与一级螺丝螺纹连接，所述防碰块的左表面与滑动轮相贴合，所述转动轴与轴传动轮相贴合，所述电动机位于支座的上端，所述防护板的右表面与支座的左表面相贴合，所述防护板与二级螺丝螺纹连接，所述二级螺丝与支座螺纹连接。

进一步地，所述后置镜头位于机体的后端。

进一步地，所述螺丝与机体螺纹连接。

进一步地，所述滑动轮与电缆滑动连接。

进一步地，所述支脚的直径为3cm，高为4cm。

进一步地，所述支脚为圆柱体结构。

进一步地，所述支脚由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种高压输电线路巡检机器人，结构上设有加固装置，将加固装置安装在滑动块上，通过旋转一级螺丝螺丝使得垫片，滑动轮，轴传动轮紧密贴合在一起，通过电动机带动转动轴使得滑动轮可以转动，再将电缆穿过防护板通过二级螺丝的旋紧，有效的防止了机体脱落，保证了机体高空作业不会威胁到人身安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高压输电线路巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种加固装置的剖面结构示意图。