[实用新型]一种用于玩具生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于玩具生产的机械手，结构上设有压力传感器，压力传感器嵌入安装于机械手中，当机械手在工作时，通过压力传感器来检测器机械手的夹紧力防止夹紧力过大导致玩具被夹坏，通过应变板与玩具相接触，通过陶瓷膜片接受应变板所受到的压力，使陶瓷膜片产生微小的形变，从而改变应变电阻的电阻值，通过压敏电阻来检测这一变化将其导入电压检测器，通过电压检测器来检测电路的电压并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号，在通过引线端子将其传输出来，该压力传感器通过检测玩具所受的到的压力来防止机械手的夹紧力过大导致玩具被夹坏的现象。

技术领域

本实用新型是一种用于玩具生产的机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据NPD集团预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区，而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国，目前在玩具生产的过程中，由于一些用于玩具生产的机械手的质量和设计达不到优质生产的需要，导致了玩具生产过程中玩具的损坏率极高。

现有技术公开了申请号为：201520555643.2的一种用于玩具生产的机械手，包括机架和机械手臂，所述机架的顶部固定安装有变压气缸，所述变压气缸的一侧面设有电源开关，所述变压气缸的底部设有出气筒，所述出气筒的两端均固定连接有可伸缩气筒，且所述可伸缩气筒通过螺钉固定连接有机械手臂，所述机械手臂的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有弹簧底座，所述弹簧底座的一端固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的一端固定连接有防滑胶头，但是该现有技术由于对机械手夹紧力的控制效果不佳，导致玩具生产过程中玩具容易被夹坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于玩具生产的机械手，以解决现有技术由于对机械手夹紧力的控制效果不佳，导致玩具生产过程中玩具容易被夹坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于玩具生产的机械手，其结构包括固定板、电源器、旋转盘、固定架、连接器、固定机臂、万向传动器、关节旋转结构、电压增压器、旋转臂、机臂、转动器、机器人旋转头、机械手、压力传感器，所述固定板的上表面与电源器的下表面相贴合，所述旋转盘的上表面与固定架的下表面相焊接，所述连接器与万向传动器相连接，所述固定机臂与关节旋转结构的外表面相连接，所述电压增压器与旋转臂相连接，所述机臂的外表面与转动器相贴合，所述转动器与机器人旋转头相连接，所述机器人旋转头与机械手相连接，所述压力传感器嵌入安装于机械手中，所述压力传感器包括应变板、应变电阻、陶瓷膜片、金丝电极、外罩壳、压敏电阻、底座、电压检测器、导向座、引线端子，所述应变板的下表面与陶瓷膜片的上表面相贴合，所述应变电阻与陶瓷膜片相连接，所述金丝电极与引线端子电连接，所述外罩壳与应变板的外表面相连接，所述外罩壳与底座的外表面相贴合，所述压敏电阻的下表面与导向座的上表面相贴合，所述底座与引线端子相连接，所述导向座内设有电压检测器，所述外罩壳的外表面与机械手相连接。

进一步地，所述电源器的上表面与旋转盘的下表面相贴合，所述固定架与固定机臂相连接。

进一步地，所述万向传动器与关节旋转结构相连接，所述关节旋转结构与电压增压器的后表面相贴合。

进一步地，所述旋转臂与机臂相焊接。

进一步地，所述电源器为圆柱体结构。

进一步地，所述固定板为铸铁制成的，耐磨性较好。

进一步地，所述万向传动器为铝合金制成的，质量较轻。

有益效果