[实用新型]履带悬挂机构有效
| 申请号： | 201820024976.6 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207860311U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周振龙 | 申请（专利权）人： | 孙忠;周振龙 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 271400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 中间导向板 悬挂机构 本实用新型 爬壁机器人 从动轮 驱动轮 导向防脱机构 磁吸附 张紧 磁吸附爬壁机器人 工业级别 载重能力 大载重 脱出 平直 机器人 转动 驱动 悬挂 运转 应用 配合 保证 | ||
1.一种履带悬挂机构，其特征在于：其包括驱动轮（1）、从动轮（2）和中间导向板（3），所述驱动轮（1）和从动轮（2）用于悬挂和张紧履带并驱动履带转动，所述中间导向板（3）位于所述驱动轮（1）和从动轮（2）之间；所述中间导向板（3）中部设置有轴孔（3-1），中间导向板（3）通过所述轴孔（3-1）设置在固定轴上，中间导向板（3）能够在所述固定轴上摆动。
2.根据权利要求1所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述中间导向板（3）的前后端均设置有凸出的引导板（3-2）。
3.根据权利要求2所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述引导板（3-2）为梭形结构。
4.根据权利要求1所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述中间导向板（3）包括导向板主板（3-4）和设置在所述导向板主板（3-4）两侧的导向板副板（3-5）。
5.根据权利要求4所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述中间导向板（3）还包括固定设置在所述导向板主板（3-4）上的加强肋板（3-6）。
6.根据权利要求1所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述驱动轮（1）包括驱动链轮本体（1-1），所述驱动链轮本体（1-1）的轴心开设有驱动轴孔（1-4），所述驱动链轮本体（1-1）上设有两个以上驱动链轮盘（1-2），至少一组相邻的两个驱动链轮盘（1-2）之间设置有驱动导向板（1-3），所述驱动导向板（1-3）和所述驱动链轮本体（1-1）形成转动配合。
7.根据权利要求6所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述驱动导向板（1-3）为凸轮形，还包括张紧杆（4），所述张紧杆（4）一端与所述中间导向板（3）铰连，另一端与驱动导向板（1-3）上的凸出端铰连，通过调节所述张紧杆（4）的长度或其与驱动导向板（1-3）的铰连位置，能够调节所述驱动导向板（1-3）的角度。
8.根据权利要求7所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述驱动导向板（1-3）的凸出端设置有张紧轮轴（1-5），所述张紧轮轴（1-5）的两端装配有张紧轮（1-6）。
9.根据权利要求7所述的履带悬挂机构，其特征在于：所述驱动导向板（1-3）的凸出端边缘设置有用于与所述张紧杆（4）连接的定位孔（1-7），所述定位孔（1-7）为一个长孔或多个并列设置在圆孔。
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