[实用新型]一种三维运动混合机

说明书

本实用新型公开了一种三维运动混合机，其包括：机体，所述机体内设置有控制系统；所述机体通过三维运动机构连接混料桶；所述控制系统通过控制所述三维运动机构的运动带动所述混料桶运动；所述混料桶的上部设置有进料口，所述混料桶的底部设置有出料口；所述三维运动混合机还包括湿热灭菌装置，所述湿热灭菌装置设置在所述混料桶的桶壁上；以及透明窗，所述透明窗设置在混料桶桶壁上。通过在混合机内设置湿热灭菌装置，减少传统蒸汽灭菌柜手工操作引起的污染，提高灭菌的生产效率和降低能耗；通过设置透明窗，使用者可以透过透明窗看清混料桶内物料的混合情况，避免了因打开进料盖而使混料吸收环境中的水分及产生微生物污染等问题。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种三维运动混合机。

背景技术

目前，在制药、化工、饲料等多个行业内，由于在生产活成中需要对不同种类的物料混合，为此常采用物料混合机来完成混合的工序。现有的混合机有二维运动混合机以及三维运动混合机等多种混合机。其中，二维运动混合机的运动方式主要为转动和摆动，转动过程中因离心力作用，产生的物料会出现严重的偏析和积聚现象致使混合效果不佳。三维运动混合机使物料沿桶体的三个方向作复合运动，物料无离心力作用，同时也无比重偏析及分层、积聚现象，混合率接近百分之百，是常使用的一种较为理想的物料混合产品。

为了保证物料的安全性，灭菌是在物料混合时必不可少的一步，灭菌通常采用单独的灭菌柜等进行灭菌，这种灭菌的方式由于采用两种不同的设备分别完成灭菌以及混合，运行成本高，能耗大，灭菌时间较长，灭菌效率较低，同时需要人工置于灭菌柜内，使得人工劳动强度大，还会增加物料被微粒或者微生物污染的风险；以及对于一些新产品的物料混合实验，由于不确定物料混合的条件，不方便观察并确定混合机内物料的混合情况，容易获得不佳的混合效果。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中灭菌效率低，物料容易被污染以及不能确定混合机内物料的混合情况的问题。

为此，本实用新型提供一种三维运动混合机，包括

机体，所述机体内设置有控制系统；所述机体通过三维运动机构连接混料桶；所述控制系统通过控制所述三维运动机构的运动带动所述混料桶运动；所述混料桶的上部设置有进料口，所述混料桶的底部设置有出料口；

所述三维运动混合机还包括湿热灭菌装置，所述湿热灭菌装置设置在所述混料桶的桶壁上；

以及透明窗，所述透明窗设置在混料桶桶壁上。

进一步地，所述混料桶包括内层与外层，所述内层与外层之间形成夹层；所述湿热灭菌装置包括夹层，设置在所述夹层上的介质入口和介质出口，以及抽真空组件，所述抽真空组件设置在所述混料桶的桶壁上。

进一步地，所述抽真空组件包括真空抽气口，气体入口以及过滤器，所述真空抽气口以及气体入口均设置在混料桶的桶壁上，所述过滤器设置在所述真空抽气口与气体入口的下方。

进一步地，所述进料口与所述出料口分别设置有进料阀以及出料阀，所述进料阀和出料阀为偏心半球阀。

进一步地，所述三维运动混合机还包括搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述混料桶的桶内。

进一步地，所述搅拌装置包括多个混合球，所述混合球为空心镂空体的弹性件。

进一步地，所述搅拌装置还包括挡网，所述挡网设置在所述混料桶的桶内并靠近所述出料口。

进一步地，所述三维运动混合机还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述混料桶的桶内，通过控制线连接至控制系统。

进一步地，所述三维运动混合机还包括红外线安检装置，所述红外线安检装置包括多个红外线感应器，所述红外线感应器绕所述混料桶外周设置并连接于所述控制系统。