[实用新型]一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构

说明书

一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，所述的双头气缸（5）通过气缸下支撑板（4）固定在旋转连接法兰（3）上，连接法兰（3）与减速机（9）连接，减速机（9）设在减速机固定板（2）上，并通过旋转连接法兰（3）与机器人连接；减速机固定板（2）上还设有连接法兰（1）、伺服电机（10）、电机罩（11）和回转接头固定座（12），所述的双头气缸（5）的二端连接有手指过渡板（6），其特征在于：所述的V形轮（8）通过小轴（7）固定在手指过渡板（6）上。本实用新型，V形轮夹爪机构通过双头气缸、减速机、伺服电机转动，使铝合金铸造轮毂在自动抛光时，机器人夹爪可做360°自转运动。

技术领域

本实用新型涉及铝合金铸造轮毂自动抛光技术领域，特别是涉及一种铝合金铸造轮毂专用抛光夹爪机构。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，铝合金铸造轮毂具有适应性强、花色品种多样、生产成本较低等优点，因此铝合金铸造轮毂应用最为广泛。由于在铝合金铸造轮毂过程中抛光是必不可少的一个步骤，实现抛光设备自动化，机器人抛光在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件的表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高，但机器人抛光需要有专用的夹爪机构才能有效的提高加工质量。

发明内容

根据上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，通过V形轮对铝合金铸造轮毂实施夹持，在铝合金铸造轮毂自动抛光时，机器人夹爪可做360°自转运动。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，由连接法兰、减速机固定板、旋转连接法兰、气缸下支撑板、双头气缸、手指过渡板、小轴、V形轮、减速机、伺服电机、电机罩、回转接头固定座、回转式快换接头组成；所述的双头气缸通过气缸下支撑板固定在旋转连接法兰上，旋转连接法兰与减速机连接，减速机设在减速机固定板上，并通过旋转连接法兰与机器人连接；减速机固定板上还设有连接法兰、伺服电机、电机罩和回转接头固定座，所述的双头气缸的二端连接有手指过渡板，其特征在于：所述的V形轮通过小轴固定在手指过渡板上。

所述的减速机与伺服电机带动连接法兰转动，连接法兰带动双头气缸作360°自转运动，V形轮通过双头气缸对铝合金铸造轮毂实施夹持。

所述的回转接头固定上安装有回转式快换接头，使与之连接的气管在夹爪作回转运动过程中，气管不扭曲。

本实用新型，V形轮夹爪机构通过双头气缸、减速机、伺服电机转动，使铝合金铸造轮毂在自动抛光时，机器人夹爪可做360°自转运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图。

图2是本实用新型的结构等轴测视图。

图中：连接法兰1、减速机固定板2、旋转连接法兰3、气缸下支撑板4、双头气缸5、手指过渡板6、小轴7、V形轮8、减速机9、伺服电机10、电机罩11、回转接头固定座12、回转式快换接头13。

具体实施方式

由图1、图2知，是本实用新型的结构示意图，一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，由连接法兰1、减速机固定板2、旋转连接法兰3、气缸下支撑板4、双头气缸5、手指过渡板6、小轴7、V形轮8、减速机9、伺服电机10、电机罩11、回转接头固定座12、回转式快换接头13/14组成；所述的V形轮8通过小轴7固定在手指过渡板6上，手指过渡板6固定在双头气缸5的二端，每端都固定有V形轮8，双头气缸5通过气缸下支撑板4固定在连接法兰1上，通过旋转连接法兰1与减速机9连接，在机器人抛光时，减速机9、伺服电机10可带动双头气缸5作360度自转运动，V形轮8通过双头气缸5对铝合金铸造轮毂夹持。

本实用新型，双头气缸5二端设有的V形轮8通过小轴7固定在手指过渡板6上，手指过渡板6通过定位销与双头气缸5定位连接，并用螺丝将手指过渡板6固定在双头气缸5上；双头气缸5通过气缸下支撑板4固定在连接法兰1上；连接法兰1通过定位销与减速机9定位连接，并用螺丝紧固；减速机9与伺服电机10带动连接法兰1转动，连接法兰1带动双头气缸5作360°自转运动；减速机9固定在减速机固定板2上，并通过连接法兰1与抛光机器人连接；回转接头固定座12固定在减速机固定板2上，安装回转式快换接头13，使与回转式快换接头13连接的气管在夹爪作回转运动过程中，气管不扭曲；电机罩11固定在减速机固定板2上，对减速机9、伺服电机10进行保护。V形轮夹爪机构通过双头气缸5进行运动，连接法兰1通过减速机9、伺服电机10转动，双头气缸5通过连接法兰1转动进行360°自转运动，在铝合金铸造轮毂自动抛光时，机器人夹爪可做360°自转运动。