[实用新型]一种棘轮式旋转取放机械手有效
| 申请号： | 201820025989.5 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207858823U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨海;邵伟;张立海;韩玉田 | 申请（专利权）人： | 烟台德迈生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转芯 夹爪 滑套 机械手 连杆体 机座 棘轮 铰接 下端 安装板 棘轮式 取放 外围 抓取 自动机械设备 本实用新型 维护方便 轴承内孔 轴承设置 外凸起 轴承套 上端 内孔 轴承 转动 电机 | ||
1.一种棘轮式旋转取放机械手，所述机械手包括机座，所述机座设有安装板，所述安装板上端连接有电机，其特征在于：所述机械手还包括滑套、转芯、轴承、棘轮、连杆体及夹爪；所述滑套设置在所述转芯内部，滑套下端与所述连杆体铰接；所述转芯设置在所述滑套外围，转芯位于所述轴承内孔，转芯下端向外凸起形成所述棘轮；所述轴承设置在所述机座的内孔中，轴承套设在所述转芯外围；所述夹爪设置在所述转芯下端，夹爪位于棘轮下侧内沿，夹爪上部与所述转芯铰接，夹爪中部与所述连杆体铰接。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述电机采用步进电机或伺服电机，电机下端连接有丝杆轴，所述安装板上设有通口，丝杆轴穿过所述通口。
3.根据权利要求1或2所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述滑套上端连接有螺母，所述螺母与所述丝杆轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述机座包括垂直部和水平部，所述垂直部和水平部呈L型连接，所述水平部上设有安装孔，所述轴承设置在所述安装孔内。
5.根据权利要求4所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述安装孔设有2个，2个安装孔分别位于所述水平部的上下端，2个安装孔之间的水平部上设有间隔体，每个安装孔内部设有1个轴承。
6.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述机座下端一侧设有固定部，所述固定部连接有止转弹簧，所述止转弹簧连接有棘爪，所述棘爪与所述机座铰接，棘爪与所述棘轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述机座下端一侧设有固定部，所述固定部连接有止动弹片，所述止动弹片与所述棘轮齿根圆相切。
8.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述夹爪数量为2个，2个夹爪相对设置，夹爪下端呈弧片状，夹爪中部设有铰接槽，所述连杆体铰接在所述铰接槽内部。
9.根据权利要求1所述的一种棘轮式旋转取放机械手，其特征在于：所述滑套下端设有铰接片，所述连杆体与所述铰接片连接。
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