[实用新型]一种海洋矿石取样装置

说明书

本实用新型公开了一种海洋矿石取样装置，包括操控箱，还包括取样器和机械臂，所述的操控箱正面左端固定安装有信号接发柱A，所述的取样器底端固定安装有信号接发柱B，所述的操作箱通过信号接发柱A控制取样器，所述的取样器包括取样器头部和取样器尾部，所述的取样器尾部活动连接有机械臂，通过操控箱上信号接发柱A发出信号指导取样器在海底移动，取样器再通过信号接发柱B，将探测的结果传回给操控箱，并在操控箱上的显示屏上显示出来，从而实现精准定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及资源探测领域，更具体地说，涉及一种海洋矿石取样装置。

背景技术

21世纪，对海洋资源的探测与开发利用已经成为产业革命的前沿领域，是国家安全、环境保护、资源开发和灾害预警不可缺少的基础技术和信息获取手段，为国家的发展提供了新的背景，越来越多的国家将其列为重要课题，随着当前海洋研究的深入和研究范围的扩大，海洋探测技术也在不断的发展与改进，从传统的调查船舶到如今先进的卫星遥感、水下自主导航、海底原位观测等。

但是现有的探测器大多体积较大；定位的精度不够。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型装置能有效地解决现有的问题，问题如下：

（1）现有的探测器大多体积较大；

（2）现有的探测器定位的精度不够。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种海洋矿石取样装置，包括操控箱，还包括取样器和机械臂，所述的操控箱正面左端固定安装有信号接发柱A，所述的取样器底端固定安装有信号接发柱B，所述的信号接发柱A与信号接发柱B电性连接，所述的取样器包括取样器头部和取样器尾部，所述的取样器尾部固定连接在取样器头部的右端，所述的取样器尾部活动连接有机械臂，所述的机械臂包括基座、一节臂、二节臂、云台和取样爪，所述的基座两端固定连接有固定块，所述的固定块内底部中间固定连接有弹簧的一端，所述的弹簧的另一端固定连接有卡销，所述的取样器尾部设置有机械臂存放槽，所述的机械臂存放槽两边设置有卡槽，所述的卡销与卡槽相匹配，所述的基座右端固定连接有一节臂的一端，所述的一节臂另一端底部固定安装有电动旋钮，所述的电动旋钮的轴固定连接有传动花键，所述的一节臂通过传动花键活动连接有二节臂的一端，所述的二节臂的另一端固定连接有云台，所述的云台右端活动连接有取样爪，所述的取样器头部内固定安装有电源和单片机，所述的取样器头部左端固定安装有红外摄像头，所述的红外摄像头外围固定安装有照明灯，所述的操控箱上固定连接有箱盖，所述的箱盖上内嵌有LED显示屏，所述的操控箱正面上固定安装有操控面板和取样器放置槽，所述的取样器放置槽与取样器相匹配。

优选地，红外摄像头外面设置有保护壳，保护壳采用的是无色透明防水保护壳，防止海水损害红外摄像头。

优选地，操控箱右侧中间固定安装有把手，安装把手可以有利于操控箱的拿放。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过设置取样器放置槽和机械臂存放槽，可以将机械臂收缩到机械臂存放槽内，再将取样器放置到操控箱上面的取样器放置槽内，再通过操控箱上的把手携带本实用新型，从而解决了探测器体积较大的问题，简单方便；

（2）本实用新型通过设置信号接发柱A和信号接发柱B，通过操控箱上信号接发柱A发出信号指导取样器在海底移动，取样器再通过信号接发柱B，将探测的结果传回给操控箱，并在操控箱上的显示屏上显示出来，从而实现精准定位的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；