[实用新型]一种果园株间除草机的避让执行机构

权利要求书

1.一种果园株间除草机的避让执行机构，主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板(15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7)铰接，活塞端与执行板(16)铰接，刀具(11)与刀轴(10)连接，其特征是：液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式，活塞杆端与执行板(16)铰接，缸体端与液压缸安装板(7)铰接，执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接，其中液压缸A(8)与液压缸B(9)型号规格相同。

2.如权利要求1所述果园株间除草机的避让执行机构，转动控制板(15)与执行板(16)同刀轴(10)连接，转动控制板(15)安装在执行板(16)的下方，且转动控制板(15)带动避让控制器(13)绕着刀轴(10)做旋转运动，执行板(16)与转动控制板(15)之间通过弹簧进行连接。

3.根据权利要求1所述的果园株间除草机的避让执行机构，其特征在于：执行板(16)与液压缸A(8)、液压缸B(9)连接传动两端设有凸起部分，中间为一个方孔结构与刀轴(10)进行连接传动。

4.根据权利要求1所述的果园株间除草机的避让执行机构，其特征在于：液压缸A(8)、液压缸B(9)铰接于液压缸安装板(7)，并进行一定范围内的摆动。