[实用新型]一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构有效
| 申请号： | 201820027868.4 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207907823U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 固定组件 上顶气缸 齿轮顶 齿轮移动 导向定位机构 本实用新型 齿轮检测 光电开关 图像识别 检查 上端 气缸 外型 底板 齿轮导向 导向定位 气缸驱动 人工作业 自动导向 自动检查 自动送料 自动移位 机械手 传统的 定位块 检查架 在线式 移动 光源 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构，其特征在于：包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器，所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端，齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端，齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动，一个以上的被检查齿轮放置于检查架上，所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动，向着齿轮检测光电开关移动。
2.如权利要求1所述的图像识别检查齿轮转移导向定位机构，其特征在于：所述齿轮顶出固定组件包括一固定板，固定板上均布设置有一个以上的定位轴套，被检查齿轮的底部插入于定位轴套的外部，带动一个以上的被检查齿轮沿着检查架移动，固定板底部安装于上顶气缸的输出端。
3.如权利要求1所述的图像识别检查齿轮转移导向定位机构，其特征在于：CCD光源以及CCD检测器固定安装于一支架上，所述支架固定安装于固定轴杆上，所述固定轴杆垂直安装于底板上。
4.如权利要求1所述的图像识别检查齿轮转移导向定位机构，其特征在于：齿轮检测光电开关安装于检查架的输出端。
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