[实用新型]方便拆卸的机器腿有效
申请号: | 201820028125.9 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207955835U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 金杭;杨德松;金亮 | 申请(专利权)人: | 浙江立石机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60B37/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮轴 机器腿 主承载板 固定台 支撑架 轮毂 轴承 方便拆卸 机器人 轮胎 车轮 本实用新型 可旋转连接 固定件 拆卸 便利 | ||
1.方便拆卸的机器腿,其特征在于:
包括车轮轴组件、主承载板、车轮;车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎,支撑架与轴承可旋转连接,轴承与轮毂连接,轮胎设置在轮毂上;车轮轴组件下部为一个固定台,主承载板通过固定件与固定台连接,车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。
2.如权利要求1所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:主承载板与固定台上均设置有至少三个安装孔,主承载板与固定台上的安装孔数量相等、位置相同。
3.如权利要求2所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:安装孔为沉孔螺孔,固定件为螺丝。
4.如权利要求2所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:主承载板上设置有一个通孔,车轮轴组件通过通孔设置,主承载板的通孔套在车轮轴组件外侧,并设置于固定台上,通过固定件与固定台连接。
5.如权利要求4所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:车轮轴组件包括连接器、缓冲件、车轮轴、固定台,车轮轴上端与连接器固定连接,车轮轴下端与固定台可滑动,缓冲件嵌套在车轮轴外侧,缓冲件两端分别与连接器和固定台固定连接。
6.如权利要求5所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:缓冲件为弹簧缓冲器。
7.如权利要求6所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:主承载板为扁平的合金板。
8.如权利要求7所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:支撑架上部侧面还设置有一个工具盒,工具盒中设置有拆装工具。
9.如权利要求8所述的方便拆卸的机器腿,其特征在于:支撑架下端还设置有驱动装置,驱动装置通过螺丝固定在支撑架上,驱动装置与轴承通过齿轮连接,驱动装置带动轴承转动。
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