[实用新型]有刷直流马达系统

说明书

本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其包括：一马达，其具有一整流子以及一电刷，当该整流子与该电刷之间有磨损碎屑时，该马达将停止转动；一马达正反转电路，其电连接该马达；一微控制器，其通过该马达正反转电路连接该马达，控制该马达正转或者反转；以及一停振感知器，其设置在该马达附近，用于感测该马达的磁力变化，并在该马达磁力为零时，输出一个停振信号，该停振感知器进一步电连接该微控制器，将该停振信号传输给该微控制器，该微控制器在接收到该停振信号后，则驱动该马达以相反于目前的转动方向转动一预设的时间段，然后再回转一预设的时间段，如此循环一预设的次数。

【技术领域】

本实用新型是一种有刷直流马达系统。

【背景技术】

马达，又称起动机,电子启动器。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。马达种类很多,按工作电源种类划分：可分为直流马达和交流马达；直流马达按结构及工作原理可划分：无刷直流马达和有刷直流马达。

有刷直流马达在长期运转的情况下，必定会出现磨损碎屑，这些细小的碎屑会夹在整流子与电刷中间，导致整流子与电刷接触不良，使得马达停止转动,从而导致停振现象。然而，在晃动后，会引起碎屑位置发生改变，整流子与电刷又能重新正常接触，马达正常运转，这就产生了可恢复性停振的现象。如果这种可恢复性停振现象不能及时解决,将导致马达过热而损坏。

有鉴于此，本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其可避免可恢复性停振现象。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有刷直流马达系统，其可避免可恢复性停振现象。

为达上述目的，本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其包括：

一马达，其具有一整流子以及一电刷，当该整流子与该电刷之间有磨损碎屑时，该马达将停止转动；

一马达正反转电路，其电连接该马达；

一微控制器，其通过该马达正反转电路连接该马达，控制该马达正转或者反转；以及

一停振感知器，其设置在该马达附近，用于感测该马达的磁力变化，并在该马达磁力为零时，输出一个停振信号，该停振感知器进一步电连接该微控制器，将该停振信号传输给该微控制器，该微控制器在接收到该停振信号后，则驱动该马达以相反于目前的转动方向转动一预设的时间段，然后再回转一预设的时间段，如此循环一预设的次数。

优选地，在该马达循环转动该预设的次数后，如果该微控制器仍然接收到该停振信号，其将切断该马达的电源。

优选地，该停振感知器为霍尔器件。

与现有技术相比较，本实用新型的的有刷直流马达系统，其通过该停振感知器感测该马达的磁力变化，在该马达磁力为零时，输出一个停振信号，该微控制器在接收到该停振信号后，则驱动该马达以相反于目前的转动方向转动一预设的时间段，然后再回转一预设的时间段，如此循环一预设的次数，藉此可清理掉引起停振的位于该整流子以及该电刷之间的碎屑，避免可恢复性停振现象。此外，在该马达循环转动该预设的次数后，如果该微控制器仍然接收到该停振信号，其将控制切断该马达的电源，藉此可避免该马达长时间停振导致过热而损坏。

【附图说明】

图1为本实用新型提供一种有刷直流马达系统的原理方块图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其包括一马达10、一马达正反转控制电路11、一微控制器12以及一停振感知器13。

该马达10，其具有一整流子100以及一电刷101，当整流子100与电刷101之间有磨损碎屑时，该马达10将停止转动。

该马达正反转电路11，其电连接该马达10。