[实用新型]一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统

说明书

本实用新型公开了一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统，电控装置包括变鳍踏板、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构和弹力调节执行机构，可转向变速巡游装备系统还包括仿生尾鳍固定杆、仿生可变尾鳍装置、平衡施力装置，仿生尾鳍固定杆平行于游泳者小腿布置并与其固定，朝向游泳者脚部的一端联接仿生可变尾鳍装置，朝向游泳者大腿的一端联接平衡施力装置，仿生可变尾鳍装置的左右尾鳍分置于仿生尾鳍固定杆左右两侧并分别通过仿生尾鳍铰接结构与仿生尾鳍固定杆联接，左右尾鳍上方的左右变鳍踏板分别通过踝部铰接结构与仿生尾鳍固定杆铰接，左右变鳍踏板通过电控传力方式或纯机械传力方式与左右尾鳍以及膝髋部弹性元件分别相联接。

技术领域

本发明涉及游泳装备和潜水装备行业，特别涉及一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统，用于游泳运动、潜水运动，既可以高速快游，也可以低速慢游，还可以在巡游过程中微调修正方向和灵活转向，特别适合于水中长距离巡游；采用左、右相互独立的双筒形状的仿生尾鳍固定杆和左、右相互独立的双筒形状的大腿杆体的组合，通过双筒贴合面之间的相互成对的永磁体、导磁体或电磁线圈和相互成对的定位销和定位销孔，可以实现快速、便捷的彼此相互定位、靠拢贴合及分离，大大地方便了游泳者在穿着、游泳、行走之间的随意切换，也间接增加了游泳者在水中遇到突发险情时的应对选项，大大提高了游泳者遇险时的应急自救能力。

背景技术

当代社会，游泳运动和潜水运动越来越普及，各种游泳装备、潜水装备层出不穷，绝大多数的游泳装备和潜水装备都是以脚蹼为前进的主要推进工具，常见的有双脚双蹼和双脚单蹼，双脚双蹼是游泳者的双脚各穿一只脚蹼，游泳者通过双腿交替打水产生前进的推动力，双脚单蹼是游泳者的双脚共穿一只脚蹼，游泳者通过双腿同步打水产生前进的推动力。

无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，均有其最适合的单一打水频率，游泳者只有以该打水频率打水，才能获得最佳的推进力；当游泳者希望改变游速，比如以更高的频率打水高速快游或者以较低的频率打水低速慢游时，推进的效率均会下降，尤其是当游泳者以较高的频率打水时，不仅推进效率不高，而且还会很快产生疲劳感；无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，游泳者都无法实现灵活转向、方向微调修正；另外，无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，通常都是穿在游泳者脚上，因为腿与脚存在夹角，所以脚蹼打水产生的推进力方向必然不能够与游泳者前进的方向完全一致，由此也削弱了推进效率。

人类的腿部骨骼肌绝大部分生长在腿部骨骼的单侧而非对称生长，膝关节和髋关节均只能单向弯折而不能双向弯折，游泳者在游泳或潜水的双向同步摆腿施力过程中，很难做到摆腿幅度平衡对称；现有的绝大多数的游泳装备和潜水装备都难以彻底解决人体适应陆地行走的天然结构与在水中自由游动这样一对矛盾；自从人类的远古祖先离开海洋来到陆地生活以后，身体结构慢慢发生变化，原来适应在海洋中游动的结构逐渐退化、消失，取而代之的是适应陆地行走的结构，因此，当人类再次回到水中从事游泳运动时，已不能再象鱼一样摆动尾鳍、自在游动。

发明内容