[实用新型]一种柔性撕胶机构

说明书

一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。通过本实用新型的一种柔性撕胶机构，可以实现机构在撕胶的过程中自调节，防止机构撕胶时薄板类工件的撕胶处应力集中导致工件损坏。

技术领域

本实用新型涉及用于制造印刷电路的设备或方法，尤其涉及一种柔性撕胶机构。

背景技术

诸如塑料面板、显示屏、PCB板、FPC板等薄板类工件，在对表面做镀膜等处理时，由于其上面的电子元器件不需要镀膜，因此需要对塑料面板、显示屏、PCB板、FPC板等上面的电子元器件先包胶带或者先点胶，在镀膜等处理完成后，需要将胶带或者胶水撕掉。

现有技术通常使用机械手带动撕胶夹爪的撕胶机构对塑料面板、显示屏、PCB板、FPC板等薄板类工件的撕胶，但是由于现有的撕胶夹爪通常是刚性的，撕胶过程中不能自动调节，而塑料面板、显示屏、PCB板、FPC板等都非常薄，在撕胶过程中容易导致工件的撕胶处出现折弯，造成应力集中，从而导致损坏工件。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的撕胶机构在撕胶过程中容易导致工件的撕胶处应力集中，从而导致损坏工件的技术问题，提出了一种柔性撕胶机构，可以实现机构在撕胶的过程中自调节，防止机构撕胶时薄板类工件的撕胶处应力集中导致工件损坏。

解决技术问题的技术方案

一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。

优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决防止撕胶时所述薄板类工件朝向撕胶面的背面变形导致应力无法释放的技术问题，所述工件放置部包括用于支撑所述薄板类工件的撕胶面的背面的第二柔性体。

优选地，作为本实用新型的一种改进技术方案，为了精确解决防止撕胶时所述薄板类工件的所述撕胶面的各撕胶处朝向其背面变形导致应力无法释放的技术问题，所述第二柔性体包括多处，所述第二柔性体分别设置于所述薄板类工件的所述撕胶面的各撕胶处的背面。

优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决第二柔性体的安装的技术问题，所述工件放置部还包括用于安装紧固所述第二柔性体的安装板。

优选地，作为本实用新型的一种改进方案，为了解决防止撕胶时所述薄板类工件朝向撕胶面方向变形导致应力无法释放的技术问题，所述第二柔性体上设置有多处真空吸孔以在所述撕胶面的背面吸附住所述薄板类工件。

优选地，作为本实用新型的一种改进技术方案，为了精确解决防止撕胶时所述薄板类工件的所述撕胶面的各撕胶处朝向其撕胶方向变形导致应力无法释放的技术问题，各处所述第二柔性体上分别设置有真空吸孔以在所述各撕胶处的背面吸附住所述各撕胶处。

优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决改变所述撕胶部的撕胶角度的技术问题，所述第一机械手上还设置有旋转机构，所述撕胶部通过所述旋转机构与所述第一机械手的所述输出端连接，所述旋转机构驱动所述撕胶部绕所述撕胶夹爪的夹持中心的轴线旋转。

优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决增大撕胶夹爪与胶带或者胶水的摩擦力的技术问题，所述撕胶夹爪的夹持指上设置有具有锯齿状的接触面的柔性撕胶块。