[实用新型]一种焊接用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底端设置有减震板，且机械手臂本体的顶端设置有焊接枪，所述焊接枪的一侧设置有吸气孔，所述减震板的上端设置有底座，所述底座的上端设置有注油器，且底座的内部设置有气体净化箱。本实用新型通过气体净化箱方便对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，避免烟尘影响工作环境中的空气质量，通过注油器可以对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，避免机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，通过减震板和滑轮可以增强机械手臂本体的稳定性，也方便工作人员随时移动机械手臂本体，有利于工作人员的操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种焊接用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

但是目前市场上的机械手臂结构复杂，且功能单一，没有设置气体净化箱，不能对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，容易使烟尘影响工作环境中的空气质量，没有设置注油器，不能对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，容易使机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也影响机械手臂本体的工作效率，没有设置减震板和滑轮，不能增强机械手臂本体的稳定性，也不方便工作人员随时移动机械手臂本体，不利于工作人员的操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接用机械手臂，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置气体净化箱，不能对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，容易使烟尘影响工作环境中的空气质量，没有设置注油器，不能对机械手臂本体上的转轴进行定时注油，容易使机械手臂本体因缺油而影响其使用质量和使用寿命，同时也影响机械手臂本体的工作效率，没有设置减震板和滑轮，不能增强机械手臂本体的稳定性，也不方便工作人员随时移动机械手臂本体，不利于工作人员的操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底端设置有减震板，且机械手臂本体的顶端设置有焊接枪，所述机械手臂本体的上端设置有第一支杆，所述第一支杆的一端设置有连接头，且第一支杆的另一端设置有转轴，所述连接头的一端设置有第二支杆，所述焊接枪的一侧设置有吸气孔，所述减震板的上端设置有底座，所述底座的上端设置有注油器，且底座的上端靠近注油器的一侧位置处设置有控制开关，所述底座的内部设置有气体净化箱，所述气体净化箱的一端设置有净气出口，且气体净化箱的内部设置有滤芯，所述气体净化箱的内部靠近滤芯的一侧位置处设置有风机，所述风机的上端设置有离子发生器，所述减震板的内部设置有滑轮，且减震板的内部位于滑轮的上端位置处设置有压力架，所述减震板的内部位于压力架的上端位置处设置有液压升降杆，所述注油器、风机和液压升降杆的输入端均与控制开关的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支杆与第一支杆通过连接头固定连接，且第一支杆与机械手臂本体通过转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注油器的一端设置有固定杆，且注油器与机械手臂本体通过固定杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸气孔的一端设置有管道，且吸气孔与气体净化箱通过管道贯通连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压升降杆与滑轮通过压力架固定连接，所述滑轮共设置有六个，所述减震板是一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过气体净化箱方便对机械手臂本体焊接时产生的烟尘进行吸除过滤，避免烟尘影响工作环境中的空气质量，给工作人员的工作环境提供了一份保障。