[实用新型]无铆钉蛇骨组件

说明书

本实用新型公开了一种无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈、m个前中节圈、n个后中节圈以及一个后节圈；相邻两个节圈通过第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部能够相对于与之连接的节圈的第一连接部旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。本实用新型能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种无铆钉蛇骨组件。

背景技术

内窥镜是一种广泛用于临床检查和诊断的医疗设备。在现代医学诊疗过程中，人们越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜。内窥镜是由钢丝绳牵拉多个彼此相连的蛇骨关节的方法实现弯曲变向的。现有的内窥镜，其蛇骨关节之间通过铆钉相连，通过钢丝绳的牵拉实现弯曲变向。

但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷，因此生产效率较低，加工时间长，成品率低，导致生产成本高。尤其对于细径内窥镜(直径通常不大于1mm)，其蛇骨关节如果依然采用铆钉铆接固定的连接方法就显得极其困难。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨关节内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨关节的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为钳道管、导光束以及电线等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加弯曲部的外形尺寸，而弯曲部的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无铆钉蛇骨组件，它可以省去铆钉结构。

为解决上述技术问题，本实用新型无铆钉蛇骨组件的技术解决方案为：

包括依次连接的一个前节圈1、m个前中节圈2、n个后中节圈3以及一个后节圈4；相邻两个节圈通过第一连接部6与第二连接部5相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部5能够相对于与之连接的节圈的第一连接部6旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。

本实用新型无铆钉蛇骨组件的技术效果在于：

本实用新型的整根蛇骨由螺旋结构的节圈以及由第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接，既可以保证各节圈在蛇骨弯曲时不会脱节，又可以保证弯曲时蛇骨的长度几乎不发生变化。

本实用新型的相邻各节圈之间分别通过第一连接部与第二连接部的配合实现串联固定，无需使用铆钉，制作工艺简单。本实用新型的第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构的连接副，不占用蛇骨的内腔空间，因此能够实现直径最小化。

本实用新型采用螺旋结构的节圈，能够使弯曲后的蛇骨组件的长度几乎不发生变化。同时节圈的螺旋结构能够使蛇骨组件按照预定的方向弯曲。另外，螺旋结构的节圈还解决了铰链结构的连接副易脱节的问题。

进一步地，所述前中节圈2的骨节节距B小于后中节圈3的骨节节距C，以使蛇骨组件的前段弯曲直径N小于后段弯曲直径M，从而使蛇骨组件实现变化的弯曲直径，使蛇骨组件弯曲后能够形成圆滑过渡的圆弧形；通过改变前中节圈2和后中节圈3的数目，能够使蛇骨组件弯曲后形成不同形状的圆弧形。

由于本实用新型的前中节圈的骨节节距小于后中节圈的骨节节距，因此蛇骨组件前段的弯曲直径小于后段的弯曲直径。本实用新型能够实现前段弯曲半径最小化，方便蛇骨组件的插入。并且，本实用新型能够实现弯曲半径可变，方便对前端弯曲方向的控制。