[实用新型]物料柜控制装置及旋转物料柜

权利要求书

1.一种物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。

2.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括检测模块，所述检测模块设置于所述旋转物料柜内部，所述检测模块于所述PLC模块电性连接，所述检测模块用于检测旋转物料柜内是否有异物阻碍旋转支架进行旋转。

3.如权利要求2所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述检测模块包括多个红外线发射器及红外线接收器，所述红外线发射器呈环形分布设置于所述旋转物料柜内部的顶面，所述红外线接收器设置于所述旋转物料柜内部的底面，每一个红外线接收器均与一个红外线发射器一一对应。

4.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括识别模块，所述识别模块与所述PLC模块电连接，用于识别用户的身份信息，或识别待存取的货物信息。

5.如权利要求4所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述识别模块包括扫码器，所述扫码器与所述PLC模块电连接，所述扫码器用于扫描条形码或二维码获取用户身份信息或货物信息，以将获取到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。

6.如权利要求4所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述识别模块包括射频识别装置，所述射频识别装置与所述PLC模块电连接，用于识别包含用户身份信息或货物信息的射频标签，并将识别到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。

7.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述HMI模块包括显示器，所述显示器嵌设于所述旋转物料柜的第一侧面，所述显示器与所述PLC模块电连接，用于在PLC模块的控制下显示信息。

8.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括电源模块，所述电源模块包括电源适配器，所述电源适配器与外接电源电连接，还与所述PLC模块电连接，用于为所述PLC模块供电。

9.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括语音模块，所述语音模块与所述PLC模块电连接，用于在所述PLC模块的控制下播放预先存储的声音信息。

10.一种旋转物料柜，其特征在于，所述旋转物料柜包括旋转支架及如权利要求1～9任意一项所述的物料柜控制装置，所述旋转支架包括支撑柱，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接。