[实用新型]一种灯泡自动旋紧手臂

说明书

本实用新型公开了一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置和旋紧装置，旋紧装置安装在手臂装置的末端，手臂装置包括单片机、基座、转盘、支撑架、伺服电机、转动关节、双臂式机械节臂和单臂式机械节臂，旋紧装置包括卡爪、限位块、移动T型钩、限位环和移动凸台；本灯泡自动旋紧手臂，机械手臂具备6个自由度，在一定空间内可达到任何地方，灵活性高，旋紧装置使用移动凸台，得到了同时精确控制6个卡爪的效果，使旋紧装置具备非常高的精确性，卡爪装有防滑套，使旋紧装置在工作中不会出现空转。

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，具体为一种灯泡自动旋紧手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，但现有的机械手臂无法完成对灯泡的装夹与精确拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灯泡自动旋紧手臂，具备装夹灯泡，精确拧紧的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置和旋紧装置，所述旋紧装置安装在手臂装置的末端；所述手臂装置包括单片机、基座、转盘、支撑架、伺服电机、转动关节、双臂式机械节臂和单臂式机械节臂，转盘安装在基座上面并在二者之间安装伺服电机，支撑架连接在转盘上，第一级双臂式机械节臂通过转动关节安装在支撑架上并在转动关节内安装伺服电机，第二级双臂式机械节臂通过转动关节安装在第一级双臂式机械节臂上并在转动关节内安装伺服电机，第三级双臂式机械节臂通过转动关节安装在第二级双臂式机械节臂上并在转动关节内安装伺服电机，单臂式机械节臂通过转动关节安装在第三级双臂式机械节臂上并在转动关节内安装伺服电机；所述旋紧装置包括卡爪、限位块、移动T型钩、限位环和移动凸台，限位环固定在单臂式机械节臂末端，卡爪通过限位块安装在限位环的安装孔内，限位块焊接在卡爪中下方卡，移动T型钩连接在卡爪底部，移动凸台通过移动T型钩与卡爪相连。

优选的，所述伺服电机通过线缆连接单片机。

优选的，所述单片机与电脑相连接。

优选的，所述移动凸台周围均为分布6个T型槽。

优选的，所述卡爪装有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本灯泡自动旋紧手臂，机械手臂具备6个自由度，在一定空间内可达到任何地方，灵活性高，旋紧装置使用移动凸台，得到了同时精确控制6个卡爪的效果，使旋紧装置具备非常高的精确性，卡爪装有防滑套，使旋紧装置在工作中不会出现空转。

附图说明

图1为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的侧视图；

图3为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的旋紧装置示意图；

图4为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的卡爪示意图；

图5为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的限位环示意图；

图6为本实用新型一种灯泡自动旋紧手臂的移动凸台示意图。

图中标注说明：1为手臂装置、11为单片机、12为基座、13为转盘、14为支撑架、15为伺服电机、16为转动关节、17为双臂式机械节臂、18为单臂式机械节臂、2为旋紧装置、21为卡爪、211为限位块、212为移动T型钩、22为限位环、23为移动凸台。

具体实施方式