[实用新型]一种矿热炉出炉机工具架

说明书

实用新型名称一种矿热炉出炉机工具架摘要本实用新型公开了一种矿热炉出炉机工具架，包括出炉工具固定装置、工具架支撑装置、工具架驱动装置，出炉工具固定装置包括前固定装置和后固定装置，前固定装置和后固定装置都由气缸和机械手爪组成，气缸和机械手爪相连，安装于固定装置的防护罩内，机械手爪和后固定装置的防护罩上分别安装有红外传感器；工具架支撑装置由支撑杆和旋转轴组成，支撑杆顶部为中空套管结构，中空套管内安装轴承，轴承与旋转轴联结；工具架驱动装置通过链条带动齿轮传动，齿轮安装在旋转轴的中部。本实用新型与矿热炉出炉机配套使用，通过“环形”设计，合理利用了空间资源，红外传感技术的融入实现工具架自动旋转定位，方便了出炉机抓取工具，减少了出炉机抓取工具时复杂的动作，节约了出炉时间，提升了出炉效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种矿热炉自动化出炉机配套的工具架。

背景技术

矿热炉出炉工序一直存在劳动强度高、安全风险高、环境温度高等问题，近年来，随着机械化、自动化以及智能化出炉机的应用与普及，逐步实现了远程出炉操作，降低了劳动强度和劳动风险。而目前出炉机配套的工具多是放置在钢结构焊接的单层结构或多层工具架上，工具架上焊接“V型”槽，各个出炉工具依次摆放在“V型” 槽上，这种结构不仅占地面积大，浪费空间资源，还影响出炉机抓取工具的准确性和便捷性，间接影响出炉机的出炉效率。

发明内容

本实用新型提供了一种矿热炉出炉机工具架，克服了上述技术的不足，有效解决了出炉机工具架占地面积大、出炉机抓取工具准确性差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种矿热炉出炉机工具架，包括出炉工具固定装置、工具架支撑装置、工具架驱动装置，上述的出炉工具固定装置包括前固定装置和后固定装置，前固定装置和后固定装置都由气缸和机械手爪组成，气缸和机械手爪相连，安装于固定装置的防护罩内，机械手爪和后固定装置的防护罩上分别安装有红外传感器；上述的工具架支撑装置由支撑杆和旋转轴组成，支撑杆顶部为中空套管结构，中空套管内安装轴承，轴承与旋转轴联结；上述的工具架驱动装置通过链条带动齿轮传动，齿轮安装在旋转轴的中部。

上述旋转轴的前端、末端同为空腔，空腔外安装球阀，球阀另一端连接总气源，旋转轴末端安装有红外信号接收器，气源通过空腔传输，避免了矿热炉在出炉过程中的高温矿渣喷溅造成气源供应中断，确保出炉工具固定装置正常工作。

上述气缸通过气源软管与旋转轴的空腔相连，确保外界的气源顺利送入气缸。

本实用新型与矿热炉出炉机配套使用，通过“环形”设计，合理利用了空间资源，红外传感技术的融入实现工具架自动旋转定位，方便了出炉机抓取工具，减少了出炉机抓取工具时复杂的动作，节约了出炉时间，提升了出炉效率。

附图说明

附图1为矿热炉出炉机工具架的结构示意图。

附图2为出炉工具后固定装置的结构示意图。

附图中编码分别为：1为出炉工具前固定装置，2为出炉工具后固定装置，3为支撑杆，4为旋转轴，5为工具架驱动装置，6为红外信号接收器，7为气缸，8为机械手爪，9为防护罩，10为红外传感器1，11为红外传感器2。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。