[实用新型]电动机

说明书

本实用新型提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(10)，电动机主体(20)包括具有电动机主体侧触点(221)的电动机主体侧连接器(22)，回转式编码器(10)包括具有回转式编码器侧触点(171)的回转式编码器侧连接器(17)，电动机主体侧触点(221)与回转式编码器侧触点(171)电连接，电动机主体侧触点(221)和回转式编码器侧触点(171)的一者或两者为沿着径向延伸的形状。

技术领域

本实用新型涉及一种包括回转式编码器和电动机主体的电动机。

背景技术

以往，公知有包括回转式编码器和电动机主体的电动机。在这样的电动机中，由于利用回转式编码器的电路来处理配置于电动机主体的各种传感器的信号，因此，具有一种设有用于连接回转式编码器和电动机主体的连接器的技术(例如，专利文献1～3)。

例如，在专利文献1中记载有一种将连接器安装于支承构件并利用连接器连接电动机主体和回转式编码器的技术。而且，在专利文献2中记载有一种相对于电动机主体对回转式编码器的传感器进行定位的技术。而且，在专利文献3中记载有一种连接电动机主体和编码器的连接器具有多个触点的技术。

专利文献1：日本特开2001－300884号公报

专利文献2：日本特表2012－512386号公报

专利文献3：日本特开2004－266995号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

在包括回转式编码器和电动机主体的电动机中，回转式编码器和电动机主体被分开制造，并分别构成为能够自由拆卸。因此，必须与触点位置不同的多个规格的电动机主体和回转式编码器相对应地准备(开发·制造·保有)触点位置不同的多个规格的电动机主体和回转式编码器。

本实用新型的目的在于提供一种由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接而可以不用准备(开发·制造·保有)多个规格的电动机主体和回转式编码器的电动机。

用于解决问题的方案

(1)根据本实用新型，提供一种电动机，该电动机(例如，后述的1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G)包括电动机主体(例如，后述的电动机主体20、20A、20B、20C)和回转式编码器(例如，后述的回转式编码器10、10A、10B、10C)，其特征在于，所述电动机主体包括具有电动机主体侧触点(例如，后述的电动机主体侧触点221、221B、221C、221D)的电动机主体侧连接器(例如，后述的电动机主体侧连接器22、22A、22B、22C)，所述回转式编码器包括具有回转式编码器侧触点(例如，后述的回转式编码器侧触点171)的回转式编码器侧连接器(例如，后述的回转式编码器侧连接器17)，所述电动机主体侧触点与所述回转式编码器侧触点电连接，所述电动机主体侧触点和所述回转式编码器侧触点的一者或两者为沿着径向延伸的形状。

(2)根据(1)的电动机，也可以是，所述回转式编码器侧触点为沿着径向延伸的形状，所述回转式编码器侧连接器还具有与印刷板(例如，后述的印刷电路板14、14A)电连接的印刷板触点(例如，后述的印刷板触点173)，包括能够选择所述印刷板触点和所述印刷板在径向上的连接位置的构造。

实用新型的效果

根据本实用新型，提供一种由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接、从而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器的电动机。

附图说明