[实用新型]一种铝模板焊接机器人的焊接工作台

说明书

本实用新型公开了一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台、转轴、第二焊接台和夹具，夹具设置在第一焊接台上，转轴转动连接在机架上，第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，压板与挡板之间固定连接有弹簧，转轴的一端固定连接有第一皮带轮，机架上还设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。本实用新型能同时进行待焊接铝模板的焊接和新铝模板的安装，提高焊接机器人的工作效率，降低铝模板的焊接成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接机器人的焊接工作台。

背景技术

目前在建筑用铝模板行业，铝模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人水平参差不齐、人工费用高、焊接环境差，并且焊接工作效率低等问题，所以，使用铝模板焊接机器人进行铝模板的焊接逐渐成为趋势。

铝模板焊接机器人都拥有一个焊接工作台，但是目前的焊接工作台一般一次只能安装一套铝模板，在使用时，先在工作台上安装一套待焊接的铝模板，使用夹具将铝模板固定，然后再利用机械手带动焊枪对铝模板进行焊接，待焊接完毕后，将焊接完毕的铝模板取下，再将下一套待焊接的铝模板放在工作台上进行该套铝模板的焊接，但是这样的焊接工作台存在以下问题：焊枪在对铝模板进行焊接的时候，工人处于闲置状态，而工人在取下已焊接铝模板和安装待焊接铝模板的时候，机械手和焊枪又处于闲置状态，如此，就会存在焊接效率不高，浪费机械手、焊枪和工人的很大部分能力的问题，直接导致铝模板的成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，该工作台能同时进行待焊接铝模板的焊接和新铝模板的安装，提高焊接机器人的工作效率，降低铝模板的焊接成本。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台、转轴、第二焊接台和夹具，所述夹具设置在第一焊接台上，所述转轴转动连接在机架上，所述第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，且第一焊接台与第二焊接台处于同一平面上，所述第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，所述第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，所述第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，所述压板与挡板之间固定连接有弹簧，所述转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述机架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。

进一步，所述转轴上还固定连接有第一遮挡板和第二遮挡板，所述第一遮挡板和第二遮挡板分别位于第一焊接台的两侧，且均与第一焊接台垂直。第一焊接台上的铝模板正在焊接的时候，操作工人正在第二焊接台上安装待焊接的铝模板，第一遮挡板和第二遮挡板的设置，可以遮挡在第一焊接台和第二焊接台之间，工人在第二焊接台上工作的时候，可以避免第一焊接台上焊接时的焊渣和电焊弧光对工人身体的伤害。

进一步，所述第一遮挡板和第二遮挡板远离转轴的一侧端面上均固定连接有卡块，所述卡块上设置有第一通孔，所述机架的底部设置有横梁，所述横梁上设置有U型槽，所述U型槽上设置有与第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔之间穿设有销轴。在焊接的时候，第一焊接台和第二焊接台一般是与地面平行，第一遮挡板和第二遮挡板是与地面垂直的，此时，使用销轴穿过第一通孔和第二通孔，将第一遮挡板或者第二遮挡板固定在横梁上，进而将第一焊接台和第二焊接台固定，避免在焊接和安装操作时，第一焊接台和第二焊接台发生转动而影响焊接质量。