[实用新型]主轴全闭环控制系统

权利要求书

1.一种主轴全闭环控制系统，其特征在于：包括支架(1)、主轴(2)、电机(3)、传动机构、电机编码器(4)、主编码器和控制系统，所述主轴能够转动的安装于支架上，电机固定安装于支架上，电机的动力输出轴通过传动机构驱动主轴旋转，电机编码器安装于电机上，电机编码器能够获得电机动力输出轴旋转角度数据并传信于控制系统，主编码器安装于支架上，主编码器能够获得主轴旋转角度数据并传信于控制系统，控制系统控制电机动力输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述主编码器包括固定安装于主轴上的光栅尺(5)和固定安装于支架上的光栅尺读头(6)，所述光栅尺读头能够感应光栅尺位置信息。

3.根据权利要求2所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述支架上形成有轴套结构(7)，光栅尺读头安装于轴套内侧壁上，主轴一端形成直径内缩结构，主轴上直径内缩结构外侧套设有主轴轴承，光栅尺固定安装于主轴直径内缩结构处形成的台阶面上，光栅尺读头恰容纳于主轴、轴套结构和主轴轴承形成的环状空间内。

4.根据权利要求3所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述支架上轴套结构内侧开口处形成直径外扩结构，轴套结构内侧与直径外扩结构之间形成环形台阶面，该环形台阶面上形成有呈缺口状的凹槽结构(8)，光栅尺读头固定安装于该凹槽结构内。

5.根据权利要求1所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述主编码器为光学式、磁式、感应式和电容式中的一种。

6.根据权利要求1所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述主轴背向支架一端的端面上形成有用于安装治具的主轴法兰(9)。

7.根据权利要求1所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述传动机构包括同步带机构和谐波减速机。

8.根据权利要求1所述的主轴全闭环控制系统，其特征在于：所述控制系统为加工设备的电气控制系统。