[实用新型]一种钻台机械手夹持机构

权利要求书

1.一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：包括钳体、开合缸体和开合活塞组合、手爪、手爪缸体和手爪活塞组合、手爪前挡块、小连杆，所述钳体为一长方体结构，沿其长度方向的上面开设两条相互对称的长条凹槽；所述手爪为两个结构相同且对称设置，手爪外部由基座和手臂两部分组成整体结构；两个手爪的基座分别沿钳体上面的两条长条凹槽构成水平向相对滑动限位配合，开合缸体和开合活塞组合的两端分别与两个手爪的基座固定连接后组成水平向往复驱动机构；手爪的手臂为中空结构，并沿基座向上垂直连接；手爪缸体和手爪活塞组合设置在手臂的中空内，手爪前挡块尾部铰链在手臂上部，手爪前挡块中段通过小连杆与手爪活塞的伸出端铰链。

2.根据权利要求1所述的一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：在手臂中空内还设有活塞杆耳环、摆动轴，手爪前挡块依次通过小连杆、摆动轴、活塞杆耳环与手爪活塞的伸出端铰链。

3.根据权利要求1或2所述的一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：在钳体两条相互对称的长条凹槽之间留空部位设置齿轮轴，每只手爪基座内侧连接有一齿条，分别与齿轮轴上的齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：所述齿轮轴通过轴承装在钳体内部。

5.根据权利要求4所述的一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：在钳体上两个手爪之间部位还设置有机械手挡块，机械手挡块上固定有橡皮垫。

6.根据权利要求5所述的一种钻台机械手夹持机构，其特征在于： 所述钳体长条凹槽横截面呈凸字形，与之配合的手爪基座横截面也呈凸字形。

7.根据权利要求6所述的钻台机械手夹持机构，其特征在于：所述手爪的手臂内侧呈内弧结构。