[实用新型]一种同轴光路的激光焊接头

权利要求书

1.一种同轴光路的激光焊接头，其特征在于，包括光路腔体、激光出射头、分别连接于所述光路腔体上的用于提供激光光束的激光光纤、用于收集红外测温光束的红外测温光纤和用于提供视觉定位及监视光束的相机；所述光路腔体将激光光束、红外测温光束和视觉定位及监视光束合并成三合一的同轴光束，所述同轴光束通过所述激光出射头，以对位于激光出射头下的焊点位置进行激光焊接、测温和视觉定位；所述激光出射头内设有用于传输所述三合一的同轴光束，以及对激光光束进行聚焦的激光聚焦透镜。

2.根据权利要求1所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述光路腔体内设有与激光光束的入射方向呈45度设置的第一合束镜，所述第一合束镜用于反射激光光纤发射的激光光束和透射相机发射的视觉定位及监视光束，并将反射的激光光束与透射的视觉定位及监视光束进行第一次同轴合束；所述光路腔体内还设有与红外测温光束的入射方向呈45度设置的第二合束镜，所述第二合束镜用于透射红外测温光纤发射的红外测温光束，以及反射第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位及监视光束，并将透射的红外测温光束与反射的第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位及监视光束进行第二次同轴合束，以得到三合一的同轴光束。

3.根据权利要求2所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述第一合束镜与激光光纤的发射端之间的光路上还设有间距可调的第一激光透镜和第二激光透镜，所述光路腔体内还设有用于调节所述第一激光透镜和所述第二激光透镜间距的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述第一合束镜与相机之间设有用于对视觉定位及监视光束进行调焦的视觉聚焦透镜，所述视觉聚焦透镜与所述第一合束镜之间的光路上还设可调光阑。

5.根据权利要求4所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述视觉聚焦透镜与相机之间的光路上还设有用于调节相机发射角度的反射镜5。

6.根据权利要求5所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述第二合束镜与红外测温光纤的发射端之间的光路上设有用于对红外测温光束进行调焦的测温透镜。

7.根据权利要求6所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述激光聚焦透镜的外侧设有辅助照明光源，所述辅助照明光源的波段为可见光。

8.根据权利要求1至7任一项所述的同轴光路的激光焊接头，其特征在于，所述激光出射头的出射口上设有半环形槽口，所述半环形槽口的开口方向与激光聚焦透镜出射的激光光束方向重直，且半环形槽口上还连接有用于吸气和/或吹气的气管。