[实用新型]反应杯移载机构

权利要求书

1.一种反应杯移载机构，安装于医疗仪器中，用以抓取和移载反应杯，其特征在于，包括横移机构、垂直升降机构及抓杯混匀注液机构；

所述横移机构包括立板，固定在所述立板一端的横移电机，固定在所述立板上的横移导柱以及可沿着所述横移导柱移动的升降立板，所述横移电机带动所述升降立板沿着所述横移导柱在水平方向运动从而带动所述抓杯混匀注液机构水平移动；

垂直升降机构，包括设置在所述升降立板上升降电机，与所述升降立板垂直设置的升降横板，设置所述升降立板上的升降导柱，所述升降电机带动所述升降横板沿着所述升降导柱在垂直方向运动从而带动抓杯混匀注液机构进行向下抓杯及向上脱杯运动；

抓杯混匀注液机构，包括设置在所述升降横板下方的弹性手指，固定在所述升降立板的混匀电机，固定在所述混匀电机输出轴上的混匀主动带轮，套设在所述弹性手指上的混匀从动轮，及穿设在所述混匀从动轮并与所述弹性手指同轴设置的中空脱杯推杆，所述混匀主动带轮与所述混匀从动轮通过混匀皮带连接，所述混匀电机带动夹持在所述弹性手指上的反应杯旋转；所述抓杯混匀注液机构还包括固定在所述升降横板上的脱杯电机，固定在所述脱杯电机轴端的脱杯电机轴端块，及与所述脱杯推杆同轴设置的注液管，所述脱杯电机带动所述脱杯推杆沿所述注液管上下运动从而将反应杯从所述弹性手指中推落。

2.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述横移机构包括设置与所述横移电机输出轴相连的横移电机主动轮、固定在所述立板另一端的横移惰轮、及连接所述横移电机主动轮及所述横移惰轮的横移皮带、所述横移皮带带着所述升降立板沿着所述横移导柱移动。

3.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述横移电机和/或所述升降电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述混匀电机通过混匀电机座固定在所述升降立板上，所述混匀电机输出轴穿设在所述混匀电机座上。

5.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述混匀皮带为三角带、同步带或平皮带。

6.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述升降电机的输出轴端连接有升降主动带轮，升降立板的底部设有升降惰轮，所述升降主动带轮及所述升降惰轮通过升降皮带连接。

7.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述脱杯电机为直线步进电机。

8.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述注液管上端连接有液路系统，以向所述夹持在所述弹性手指上的反应杯中注液。

9.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述横移电机通过支架固定在所述立板上。

10.根据权利要求1所述的反应杯移载机构，其特征在于，所述弹性手指为圆柱形，所述弹性手指的底部设有多个间隔设置的弹性片。