[实用新型]绕线设备

权利要求书

1.一种绕线设备，其特征在于，包括：第一控制装置和设置在机架的上料传送机构和下料传送机构；

所述机架的一侧设有至少一个绕线机，所述绕线机用于从上料传送机构上取料和往下料传送机构上卸料；

所述第一控制装置用于控制所述上料传送机构和所述下料传送机构的运动；

所述第一控制装置还用于控制所述绕线机的工作。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述上料传送机构上设有上料小车，所述下料传送机构上设有下料小车。

3.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述上料传送机构和所述下料传送机构分别为链传送机构或带传送机构。

4.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述上料小车分别设有第一物料支架和第一感应装置；

所述下料小车上分别设有第二物料支架和第二感应装置；

所述第一感应装置和所述第二感应装置分别与所述第一控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线机包括机械手和夹剪线机构，所述机械手用于取料和卸料；

所述夹剪线机构设置在定子基座的两侧，用于剪断漆包线。

6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述机械手包括：支架组件、移动组件、升降组件和夹料组件；

所述夹料组件安装在所述升降组件的下方，所述升降组件能带动所述夹料组件上下移动；

所述升降组件设置在所述移动组件上，所述移动组件设置在所述支架组件上，所述移动组件能带动所述升降组件平移。

7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述支架组件包括前横梁、后横梁和与所述前横梁和后横梁垂直设置的两条长臂；所述长臂设置在所述前横梁和后横梁的两侧。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述移动组件包括第一电机、平移丝杆、移动座和第一导向轴；

所述平移丝杆与所述第一电机连接；

所述平移丝杆与所述移动座螺纹连接；

所述第一导向轴与所述平移丝杆平行设置，且所述移动座套设在所述第一导向轴上。

9.根据权利要求8所述的绕线设备，其特征在于，所述升降组件包括升降丝杆、第二电机和第二导向轴；

所述升降丝杆与所述第二电机连接；

所述升降丝杆与所述移动座螺纹连接；

所述第二导向轴与所述升降丝杆平行设置，且所述移动座套设在所述第二导向轴上。

10.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述夹剪线机构包括：舌头、滑槽和设置在所述滑槽内的滑杆；

所述滑杆的一端与驱动组件固定连接，另一端与夹块固定连接，所述驱动组件能驱动所述滑杆在所述滑槽内滑动；

所述滑杆的端部固定有夹块，所述舌头固定在所述夹块上；

所述滑槽的端部固定有舌头，当所述滑杆缩回所述滑槽时，所述舌头与所述舌头在垂直方向上重合。