[实用新型]异型烟双工位自动包装系统

说明书

本实用新型公开了一种异型烟双工位自动包装系统，包括过渡输送带、机械手、第一链板输送带、第一推烟机构、第二链板输送带、第二推烟机构、第三链板输送带、第三推烟机构和包装机构，条烟经来烟输送带输送到过渡输送带上，机械手设置在第一链板输送带和第二链板输送带之间，将过渡输送带上的条烟分别抓取到第一链板输送带和第二链板输送带上，第一推烟机构将第一链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上，第二推烟机构将第二链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上；第三推烟机构将第三链板输送带上每个条烟组依次推送到包装机构进行裹膜包装。本实用新型可以减少机械手的等待时间，大大提高整体包装效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备研究领域，特别涉及一种异型烟双工位自动包装系统。

背景技术

当烟支长度为84mm，每小包卷烟为20支，外包装为硬盒或软盒，此类卷烟属于正常包装卷烟，如果与此有异则属于异型包装卷烟，即包装规格为异形的卷烟，有正方形、长方形、圆筒形等，其形状、大小、高低、厚薄形态各异。

按照国家局条烟打码要求，所有分拣条烟需按照“一户一码”的要求逐户打码到条。但由于“异型烟”外观特殊，具有包装难度大、分拣难度大、打码难度大的特点，给“打码到条，一户一码”工作带来了相当大的压力。

现有的包装系统一般是来烟方向为横向输送来烟，由机械手抓叠至单工位进行裹膜，裹膜过程中造成机械手要等待，抓取速度慢，以至整体效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种异型烟双工位自动包装系统，该系统设置双工位，从而可以减少机械手的等待时间，大大提高整体包装效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：异型烟双工位自动包装系统，包括过渡输送带、机械手、第一链板输送带、第一推烟机构、第二链板输送带、第二推烟机构、第三链板输送带、第三推烟机构和包装机构，条烟经来烟输送带输送到过渡输送带上，机械手设置在第一链板输送带和第二链板输送带之间，将过渡输送带上的条烟分别抓取到第一链板输送带和第二链板输送带上，第一推烟机构将第一链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上，第二推烟机构将第二链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上；第三推烟机构将第三链板输送带上每个条烟组依次推送到包装机构进行裹膜包装。

优选的，在来烟输送带与过渡输送带之间还设有一上拨烟机构。该上拨烟机构用于将来烟输送带上横向输送的烟改为竖向输送。从而便于机械手的抓取。

优选的，所述机械手上包括两个机械爪，机械爪之间的距离可调。从而可以根据异型烟的形状进行调整，适应多种异型烟、多个同类型异型烟的抓取。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型中，设置了两个工位(第一链板输送带和第二链板输送带)，机器手可以先将条烟抓取到第一链板输送带，完成堆叠好的条烟组，然后在第一推烟机构将堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上时，机械手连续将条烟抓取到第二链板输送带，从而机械手无需等待，达到提速的效果，特别在订单结构小量时效果尤其明显。

2、本实用新型通过上拨烟机构可改变烟姿态输送，减少输送距离。

3、本实用新型中机械手两个机械爪之间的距离可调，抓取时可同时抓取两条/单次，从而提高输送及机械手抓取效率。另外，也可适应不同形状条烟的抓取。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

具体实施方式