[实用新型]一种焊环自动拾取卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种焊环自动拾取卸料装置，包括底座，所述底座的底部四周设置有定位套，所述底座的底部中间位置设置有过度板，所述过度板的底部中心位置设置有导向块，所述导向块的底部表面设置有导向孔，所述导向孔的周围设置有吸气孔，所述吸气孔的内部设置有固定框，所述吸气孔的内侧表面与固定框的连接处设置有安装槽，本实用新型方案提供的焊环自动拾取卸料装置，采用真空需求的方式拾取焊环，但是在吸取机构上增加了导向柱作为焊环的定位装置，同时起到封堵焊环中间孔位的作用，导向柱设置位弹性方式，可以避免焊环卸料时导向柱和焊环之间的摩擦力，使得焊环可以轻易的脱离拾取机构放置到PCB电路板上。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊环自动拾取卸料装置。

背景技术

在SMT生产中，由于锡膏印刷的限制，局部焊点可能出现焊锡量不足，焊点不饱满的情况；为了克服这一问题，可以在印刷锡膏后，在焊点贴片放置预成型焊环，定量的补充焊锡，从而使焊点饱满，提高可靠性；但是在自动化生产过程中将焊环自动放置到PCB上，因为焊环的尺寸过小和焊环材质比较软的因素，采用抓手的方式拾取焊环，难以抓起焊环并且容易损坏焊环。如果用吸盘也无法吸取环形状的焊环；目前通常采用的手段是手动用镊子放置，效率底下，而且容易破坏焊环。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊环自动拾取卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊环自动拾取卸料装置，包括底座，所述底座的底部四周设置有定位套，所述底座的底部中间位置设置有过度板，所述过度板的底部中心位置设置有导向块，所述导向块的底部表面设置有导向孔，所述导向孔的周围设置有吸气孔，所述吸气孔的内部设置有固定框，所述吸气孔的内侧表面与固定框的连接处设置有安装槽，所述固定框的内侧表面设置有过滤网，所述底座的底部表面与过度板和导向块形成密封腔体，所述密封腔体的内壁上设置有气管接头孔，所述底座的内部中心位置设置有弹性销，所述弹性销的一端与气缸连接，所述弹性销的另一端穿过底座延伸至密封腔体内，且弹性销的一端连接有导向柱，所述导向柱的另一端依次穿过过度板、导向块和导向孔，且导向柱的另一端套有焊环，所述焊环吸附在导向块的底部，且焊环与导向孔的圆心在同一条垂线上。

优选的，所述安装槽与固定框的尺寸相匹配，且固定框的上下两侧表面设置有密封凸起条，所述密封凸起条与安装槽两侧表面设置的凹槽相匹配。

优选的，所述固定框与导向柱贴近的一侧表面为弧形结构，且固定框弧度的半径与导向柱的半径相匹配。

优选的，所述气管接头孔的一端穿过底座设置有真空发生器。

优选的，所述焊环为圆环形结构，所述焊环的宽度与吸气孔的宽度相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型方案提供的焊环自动拾取卸料装置，采用真空需求的方式拾取焊环，但是在吸取机构上增加了导向柱作为焊环的定位装置，同时起到封堵焊环中间孔位的作用，导向柱设置位弹性方式，可以避免焊环卸料时导向柱和焊环之间的摩擦力，使得焊环可以轻易的脱离拾取机构放置到PCB电路板上；

在导向孔的周围的吸气孔内增加了过滤网，过滤网通过固定框与吸气孔的内壁的安装槽卡合固定，使得真空发生器工作时，过滤网将细小的杂物隔离在外部，防止吸入密封腔体内而导致的气管接头孔堵塞的可能。

附图说明

图1为本实用新型的焊环自动拾取卸料装置结构示意图；

图2为本实用新型的导向块仰视结构示意图；

图3为本实用新型的过滤网安装剖视结构示意图；

图4为本实用新型的焊环脱离时结构示意图；