[实用新型]一种便携式果柄生物力学特性测试装置

权利要求书

1.一种便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：包括有安装在滚珠丝杆底座上的树果夹持机构，所述树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，所述枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，所述柔性果体夹持器为空腔套筒结构，所述空腔套筒内设有圆环状气囊，所述圆环状气囊由供气机构供气，所述柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，所述滚珠丝杆由其后端的动力系统驱动，所述滚珠丝杆上配合安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时所述L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时所述滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。

2.根据权利要求1所述的便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：所述的滑块连杆机构包括有与枝条固定叉连接固定的L形螺纹杆，所述L形螺纹杆的水平段后端部连接在滑动块上，所述滑动块的正面设有两个通孔，侧面设有螺纹孔，所述L形螺纹杆与滑动块之间通过两个螺母固定，所述滑动块与底座侧面的凹槽通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：所述的空腔套筒为双层结构，其内壁上设有与所述圆环状气囊连接的气嘴，且空腔套筒的外壁上设有进气嘴，所述进气嘴通过通气软管与供气机构连接。

4.根据权利要求1所述的便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：所述的供气机构包括有充气乳胶球，所述充气乳胶球的进气管口处安装有回气阀，所述充气乳胶球的出气口与通气软管连通，且连接处设有单向阀，所述通气软管上安装有气阀帽。

5.根据权利要求1所述的便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：所述的动力系统包括有电机，所述电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述电机由直流锂电池供电且由电机启动转向调速模块控制。

6.根据权利要求1所述的便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：所述的拉力传感器和扭矩传感器分别通过信号线连接到上位机，经过上位机中的labview测试系统中处理保存数据，得到相应的果柄纵向拉断力值和果柄横向扭断力矩值。