[实用新型]一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置，包括车厢，所述车厢内设有控制器，车厢下侧设有支撑板，所述支撑板下侧设有固定板，固定板和支撑板之间设有支柱；所述固定板套在车轮上，车轮横轴方向上设有轴板，轴板和车轮之间通过轴承连接；所述轴板下侧设有防跑结构，防跑结构包括气缸，所述气缸下侧连接有滑动接头，滑动接头两侧分别设有滑动杆，滑动杆的一端设有滑动块，滑动块安装在滑动槽上，所述滑动块连接有横杆，横杆的一端为缓冲垫，缓冲垫固定在挡板上，挡板固定连接在轴承上。该煤矿运输巷道防跑车自动控制装置结构设计合理，设有减振和防跑措施，能够良好的固定车厢，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电领域，具体是一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置。

背景技术

防跑车装置主要在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。该装置与绞车电源连锁互动，即绞车通电，装置通电工作；绞车断电，装置即停止工作。现有煤矿运输巷道防跑车机械控制部分体积大，难安装，部件易损结构复杂，维修量大使用成本高，且自动化水平不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置，包括车厢,所述车厢内部设有控制器，控制器采用PLC控制系统，车厢下侧设有支撑板，支撑板和车厢之间通过螺栓连接，所述支撑板下侧设有固定板，固定板和支撑板之间设有支柱；所述固定板套在车轮上，车轮横轴方向上设有轴板，轴板套在车轮上，轴板和车轮之间通过轴承连接；所述轴板两端连接有连接杆，连接杆另一端固定于固定板上，所述轴板下侧设有防跑结构，防跑结构沿中心轴线对称布置，防跑结构包括气缸，所述气缸下侧连接有滑动接头，滑动接头内部设有滑动齿轮，滑动接头两侧分别设有滑动杆，滑动杆的另一端设置有滑动块，滑动块安装在滑动槽上，所述滑动块连接有横杆，横杆的一端为缓冲垫，缓冲垫固定在挡板上，挡板固定连接在轴承上。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板和轴板之间安装有弹簧，弹簧采用空气弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述支柱共有六根，平均分为两排。

作为本实用新型进一步的方案：所述两个滑动杆之间成一定角度的夹角，夹角范围为80°-150°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板3上表面设有防滑垫，滑动槽12上涂有阻尼层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿运输巷道防跑车自动控制装置结构设计合理，自动化程度较高，固定板和轴板之间的弹簧可以起到减振的作用，延长了防跑车的使用寿命，防跑结构简单，所需机械器材较少，防跑效果较好。

附图说明

图1为一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置的主视图。

图2为一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置的侧视图。

1-车厢，2-控制器，3-支撑板，4-立柱，5-固定板，6-弹簧，7-轴板，8-车轮，9-轨道，10-连接杆，11-挡板，12-滑动槽，13-气缸，14-滑动接头，15-滑动杆，16-滑动块， 17-横杆，18-缓冲垫，19-轴承，20-防跑结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。