[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人，机器人主体设有插接腔，限位杆位于插接腔的腔口处，把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上，把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接，这样，在机器人断电后，机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上，以使机器人悬挂于机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等，对机器人带来冲击，更好地保护机器人，与此同时，通过把手设置，方便机器人支撑架收置并展示机器人。另外，通过机器人上的把手，也方便对机器人搬运。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人。

背景技术

机器人是人类新世纪的伟大发明，是传统的机构学和近代电子科技结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性科技产物，他是一种仿人操作、高速运行和精度较高的智能化动力设备。机器人通过设置于其关节处的舵机来驱动关节实现类人的各种动作，舵机需电能来驱动，在机器人断电后，由于机器人自身重量作用，机器人无法保持直立状态，而且现有的机器人很难在机器人支撑架上保持直立状态，致使机器人可能发生倾斜、摔倒等，容易对机器人带来冲击，损坏机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在在机器人断电后，机器人很难在机器人支撑架上保持直立状态，致使机器人可能发生倾斜、摔倒等，容易对机器人带来冲击，损坏机器人的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人，可悬挂于机器人支撑架。所述机器人包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的限位杆，所述机器人主体设有与外界连通的插接腔，所述限位杆横置于所述插接腔的腔口处；

所述机器人还包括把手，所述把手包括与所述机器人主体连接的限位结构以及与所述限位结构连接并能够搭放于所述机器人支撑架以将所述机器人主体悬挂于所述机器人支撑架的悬挂结构，所述限位结构插于所述插接腔内并与所述限位杆锁合连接。

进一步地，所述悬挂结构包括悬挂于所述机器人支撑架的悬挂部以及位于所述插接腔之外的基板，所述基板具有与所述插接腔相背对的第一板面以及与所述插接腔相面对的第二板面，所述悬挂部连接于所述第一板面，所述限位结构连接于所述第二板面。

进一步地，所述悬挂部包括横臂以及两个连接臂，两个所述连接臂的一端分别与所述横臂的两端连接且另一端均与所述第一板面连接，两所述连接臂均设有用于套在所述机器人支撑架上的凹口。

进一步地，所述限位结构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板的一端均连接于所述第二板面且二者的另一端插于所述插接腔内，所述第一限位板与所述第二限位板相互平行且间隔设置且二者与所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成供所述限位杆插入的限位插槽；

所述限位结构还包括挡位杆，所述第一限位板设有第一连接孔，所述第二限位板设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔，所述挡位杆的一端依次穿过所述第一连接孔、所述限位插槽以及所述第二连接孔，以限制所述限位杆于所述限位插槽内。

进一步地，所述限位结构还包括横截面均呈U型的第一插接板和第二插接板，所述第一插接板与所述第二插接板的一端均与所述第二板面连接；

所述第一插接板位于所述第一限位板中与所述第二限位板相背对的一侧且两侧板边分别与所述第一限位板的两侧板边连接，所述第一插接板中与所述第一限位板相背对的板面与所述插接腔的腔壁贴合，所述第一插接板、所述第一限位板以及所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成第一容纳槽；

所述第二插接板位于所述第二限位板中与所述第一限位板相背对的一侧且两侧板边分别与所述第二限位板的两侧板边连接，所述第二插接板中与所述第二限位板相背对的板面与所述插接腔的腔壁贴合，所述第二插接板、所述第二限位板以及所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成第二容纳槽。