[实用新型]数控轮式塑料瓶装箱机

说明书

本实用新型公开了一种数控轮式塑料瓶装箱机，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构，所述旋转插瓶机构依据所述PLC控制器设定的参数旋转并将塑料瓶插入所述纸箱伺服输送机构上的纸箱内；本实用新型中采用了可旋转的主轴轮盘以及设置于主轴轮盘上的塑料瓶夹持器来运输塑料瓶并将塑料瓶整排插放在箱体内，较传统塑料瓶装箱机的传送机构而言结构大大简化，不仅使得装箱机整体的体积减小而且有效降低了故障发生率，有利于降低生产企业的运营维护成本。

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶自动化装箱机械设备技术领域，具体涉及一种数控轮式塑料瓶装箱机。

背景技术

塑料瓶装箱机是塑料瓶生产企业不可或缺的设备，其可以替代人工装箱，大大的提高了塑料瓶装箱以及包装的速度，但是现有的塑料瓶装箱机传送机构复杂，造成了塑料瓶装箱机的体积过大，而且传送效率较低，塑料瓶容易倾斜，导致瓶子装箱时不整齐；另一方面，现有的塑料瓶装箱机在塑料瓶装入箱体时，采用伺服电机控制自动抓手的方式，将塑料瓶逐个放入箱子内，实际应用中发现，采用自动抓手方式装箱速度较慢，不利于提高装箱效率，而且伺服电机直接驱动抓手的方式故障率很高，增大了生产企业的运营维护成本。综上，亟需一种体积小、装箱速度快且故障率低的塑料瓶自动装箱机。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种体积小、装箱速度快且故障率低的数控轮式塑料瓶装箱机，其有效解决了背景技术中存在问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

数控轮式塑料瓶装箱机，其包括PLC控制器、塑料瓶输入机构、旋转插瓶机构、纸箱伺服输送机构以及与所述PLC控制器电连接的传感器装置；所述塑料瓶输入机构的出料口与旋转插瓶机构的进料口相连，所述旋转插瓶机构下游配合设置有纸箱伺服输送机构，所述旋转插瓶机构依据所述PLC控制器设定的参数旋转并将塑料瓶插入所述纸箱伺服输送机构上的纸箱内；

所述传感器装置包括与所述PLC控制器电连接的旋转插瓶机构进料检测传感器、伺服输送机构纸箱检测传感器、旋转插瓶机构塑料瓶夹持检测传感器以及纸箱伺服输送机构满箱检测传感器。

进一步的，所述塑料瓶输入机构包括同步夹持送料带，所述同步夹持送料带包括位于两侧的送料辊以及套设于所述送料辊之上的驱动皮带；

所述旋转插瓶机构包括设置于所述塑料瓶输入机构出料口下方的主轴轮盘以及沿周向均匀设置于所述主轴轮盘上的若干个塑料瓶夹持器，所述主轴轮盘被与所述PLC控制器电连接的电动机驱动旋转，所述塑料瓶夹持器包括沿径向设置于所述主轴轮盘内的且与所述PLC控制器电连接的伸缩气缸、固设于所述伸缩气缸伸缩臂上的L形托板、固设于所述L形托板一侧的且与所述PLC控制器电连接的夹紧气缸以及固设于所述夹紧气缸伸缩臂上的且与所述L形托板竖直面平行的抵紧板；

所述纸箱伺服输送机构包括设置于所述主轴轮盘下方的且与所述PLC控制器电连接的纸箱伺服传送带，所述纸箱伺服传送带具有坡度且纸箱伺服传送带两侧均设置有纸箱限位板，纸箱伺服传送带上游较下游高。

进一步的，所述纸箱伺服传送带下游还配合设置有纸箱输出机构，所述纸箱输出机构包括设置于所述纸箱伺服传送带下游上方的纸箱转移装置以及设置于所述纸箱伺服传送带一侧且与所述纸箱伺服传送带共面的纸箱输出传送带；

所述纸箱转移装置包括水平设置于所述纸箱伺服传送带上方的且与所述PLC控制器电连接的纸箱转移用气缸、与所述纸箱转移用气缸伸缩臂相固连的连接板、固设于所述连接板下表面上的至少一个竖直拨杆以及固定设置于所述竖直拨杆下端且与所述纸箱伺服传送带平行的纸箱拨板。

进一步的，所述连接板上表面上还固设有至少一个滑块，所述滑块内配合设置有滑杆。