[实用新型]一种可自动测量传送长度的传送带打孔机

权利要求书

1.一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架（1），还包括给传送带（4）钻孔的钻孔机构（2），还包括用于卷收成品传送带（4）的、水平设置的卷收辊（3），还包括可锁定卷收辊（3）位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊（3）进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，其特征在于：还包括PLC控制器（26），还包括可转运满载的卷收辊（3）的转运小车（27），还包括可将满载的卷收辊（3）送到转运小车（27）上的送辊部件（28）；

所述机架（1）上可绕轴转动地设有上压辊（24），所述上压辊（24）的外周侧将传送带（4）压在机架（1）的承载面上，所述机架（1）上还安装有用于测量上压辊（24）转动圈数的、与PLC控制器（26）相连的测长光电编码器（25）；

所述装辊部件包括驱动气缸（5）、夹持盘（6）、从动盘（9）、旋转棒（10）、伸缩气缸（11），所述驱动气缸（5）和伸缩气缸（11）相对设置并分处卷收辊（3）两轴端处位置，所述驱动气缸（5）、伸缩气缸（11）均与卷收辊（3）同轴设置，所述驱动气缸（5）的缸筒可绕轴转动地安装在机架（1）上，所述驱动气缸（5）的活塞杆活动穿装在机架（1）上，并且所述旋转驱动部件的输出侧与驱动气缸（5）的缸筒传动配合，所述夹持盘（6）、从动盘（9）分处卷收辊（3）两轴端位置，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均安装有用于夹持卷收辊（3）轴端的、受PLC控制器（26）控制的夹持组件，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均为圆盘状结构并与卷收辊（3）同轴设置，所述夹持盘（6）与驱动气缸（5）的活塞杆同轴相连，所述旋转棒（10）与卷收辊（3）同轴，所述从动盘（9）与旋转棒（10）一端同轴相连，所述旋转棒（10）另一端同轴地、且可绕轴转动地连接在伸缩气缸（11）的活塞杆上，所述旋转棒（10）可绕轴转动地安装在机架（1）上；

所述送辊部件（28）设有一对并分别对应卷收辊（3）两轴端位置，每个送辊部件（28）包括受PLC控制器（26）控制的升降机构(15)，还包括与升降机构(15)的动力输出端相连的、可在升降机构(15)的控制下进行升降的升降块（16），所述升降块（16）上可上下翻转地安装有旋转块（17），所述旋转块（17）上设有用于托住卷收辊（3）轴端的V形槽（17a），所述升降块（16）上安装有可驱使旋转块（17）进行上下翻转的、受PLC控制器（26）控制的旋转伺服电机（18）；

所述转运小车（27）包括移动架（19），还包括活动设置在移动架（19）底部前后端的两对滚轮（20），还包括一端铰接在移动架（19）上的承接架（21），还包括翻转油缸（22），还包括一对密封限位块（23），所述承接架（21）包括一对分别架住卷收辊（3）两轴端的承接杆（21a），所述一对密封限位块（23）与一对承接杆（21a）在位置上一一相对应，所述翻转油缸（22）的缸筒铰接在移动架（19）上，所述翻转油缸（22）的活塞杆与承接架（21）的承接杆（21a）相铰接，当所述承接杆（21a）的自由端的高度位置低于密封限位块（23）顶端时，所述密封限位块（23）与承接杆（21a）的自由端相接近并用于限定卷收辊（3）的位置；

当所述卷收辊（3）需要送到转运小车（27）上时，所述旋转块（17）的V形槽（17a）正对且接近承接杆（21a）的自由端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：上述驱使卷收辊（3）进行旋转收卷动作的旋转驱动部件包括转辊电机（12）、主动齿轮（13）、从动齿轮（14），所述转辊电机（12）安装在机架（1）上，所述主动齿轮（13）同轴套装在转辊电机（12）的输出主轴上，所述主动齿轮（13）、从动齿轮（14）相互啮合，所述从动齿轮（14）同轴套装在驱动气缸（5）的缸筒上，所述转辊电机（12）受PLC控制器（26）控制。

3.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：上述用于夹持卷收辊（3）轴端的夹持组件包括一对相对设置的、受PLC控制器（26）控制的夹持电动推杆（7），所述夹持电动推杆（7）的伸缩杆安装有用于夹住卷收辊（3）轴端的夹持块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：每个承接杆（21a）上设有用于限制卷收辊（3）的位置的终止块（21b），所述终止块（21b）靠近承接杆（21a）根部。