[实用新型]一种链条套筒自动化倒角工装

权利要求书

1.一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于，包括一个水平放置的工作台（6），还包括送料机构（1）、顶料机构（2）、推进机构（3）、倒角切削机构（4）和收料机构（5），所述送料机构（1）设置在所述工作台（6）上，所述送料机构（1）包括自动送料振动盘（11）和送料通道（12），所述自动送料振动盘（11）设置在所述工作台（6）内，所述自动送料振动盘（11）上端设置在所述工作台（6）外，所述送料通道（12）倾斜设置，所述送料通道（12）的进料口与所述自动送料振动盘（11）的出料口连接；

所述顶料机构（2）设置在所述工作台（6）上，所述顶料机构（2）包括顶料气缸（21）、顶料通道（22）和与顶料通道（22）相配合的顶料块（23）和，所述顶料气缸（21）设置在所述工作台（6）内，所述顶料块（23）与所述顶料气缸（21）的活塞杆连接，所述顶料通道（22）设置在所述顶料块（23）下端，所述顶料块（23）下端配合设置在所述顶料通道（22）内；

所述推进机构（3）包括与红外线感应器（31）、推进气缸（32）、和电磁铁（33），所述推进气缸（32）设置在顶料机构（2）一侧，所述推进气缸（32）安装在所述工作台（6）上，所述红外线感应器（31）有两个，所述红外线感应器（31）自前向后设置在所述推进气缸（32）上，所述电磁铁（33）与所述推进气缸（32）的活塞杆连接；

所述倒角切削机构（4）包括电动推进杆（41）、伺服电机（42）、切削装置（43）和固定装置（44），所述伺服电机（42）有两个，所述伺服电机（42）对称设置在所述推进机构（3）两侧，所述电动推进杆（41）设置在所述伺服电机（42）一侧，所述切削装置（43）有两个，所述切削装置（43）通过所述电动推进杆（41）与所述伺服电机（42）连接，所述固定装置（44）设置在所述两个切削装置（43）之间，且设置在所述切削装置（43）前端；

所述收料机构（5）设置在所述推进机构（3）下端，所述收料机构（5）包括收料管道（51）和收料箱（52），所述收料管道（51）倾斜设置在推进机构（3）下端，所述收料箱（52）设置在所述收料管道（51）的出料口下端。

2.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述送料通道（12）设置在所述自动送料振动盘（11）的出料口下端。

3.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述顶料通道（22）上设有顶料挡板（221）和限位块（222），所述顶料挡板（221）与所述顶料通道（22）和所述限位块（222）为一体式结构，所述顶料挡板（221）有两个，所述顶料挡板（221）设置在所述顶料通道（22）两侧，所述限位块（222）有两个，所述限位块（222）对称设置在所述顶料通道（22）两内侧上，且与所述顶料通道（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：一个红外线感应器（31）与所述顶料气缸（21）连接，从而限定所述顶料气缸的行程，另一个红外线感应器（31）与所述推进气缸（34）和所述伺服电机（42）连接，从而限定所述推进气缸（34）和所述伺服电机（42）的行程。

5.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述固定装置（44）上设有固定块（441），所述固定块（441）固定设置在所述固定装置（44）上，且设置在所述切削装置（43）之间，所述固定块（441）上设有与链条套筒相配合的固定槽（442），所述电磁铁（33）上设有与链条套筒相配合的凹槽（331），链条套筒通过固定槽（442）和电磁铁（33）上的凹槽（331）固定。

6.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述收料箱（52）底部设有四个车轮（521），所述收料箱（52）通过所述车轮（521）实现快速移动，所述车轮（521）上设有限位销（5211），所述车轮（521）通过所述限位销（5211）实现收料箱（52）的移动和停止。