[实用新型]车辆及其车道线偏离报警装置有效
| 申请号： | 201820037600.9 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207909352U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 丁成;郗耀辉;郭美刚;韩超;姬广斌 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道线识别 报警组件 车道线 采集组件 控制器 车辆周围影像 色差 车道线偏离 偏离 报警装置 车道偏离 本实用新型 安全行驶 保障用户 报警提示 距离判断 准确度 车轮 报警 采集 检测 | ||
1.一种车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，包括：
采集组件，所述采集组件用于采集车辆周围影像，其中，所述车辆周围影像中具有多条待识别线；
车道线识别组件，所述车道线识别组件与所述采集组件相连，所述车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；
报警组件，所述报警组件用于发出报警提示；
偏离控制器，所述偏离控制器与所述车道线识别组件和报警组件相连，所述偏离控制器用于在根据所述车道线与所述车辆的车轮之间的距离判断所述车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。
2.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述采集组件包括摄像头。
3.根据权利要求2所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述摄像头为全景影像摄像头。
4.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述报警组件包括蜂鸣器、显示屏和指示灯中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述车道线识别组件将两侧色差小于预设阈值的待识别线识别为所述车道线。
6.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，还包括：
转向检测单元，所述转向检测单元与所述偏离控制器相连，所述转向检测单元用于检测所述车辆的转向情况，所述偏离控制器用于在所述车辆未转向且车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。
7.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，还包括检测开关，通过所述检测开关控制所述车道线偏离报警装置开启。
8.根据权利要求7所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述检测开关设置在所述车辆的中控台上。
9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的车道线偏离报警装置。
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