[实用新型]一种基于计算机视觉的导轨检测装置

说明书

本实用新型实施例提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括用于沿待测导轨的延伸方向采集所述待测导轨的图像信息的摄像设备；与所述摄像设备通信连接用于对采集到的图像信息进行处理以得到所述图像信息中所述待测导轨的导轨平直度的图像处理设备；与所述图像处理设备通信连接用于接收所述图像处理设备发送的所述待测导轨的导轨平直度的显示设备；以及与所述摄像设备连接，用于根据外部终端的控制指令控制所述摄像设备沿待测导轨的延伸方向进行移动的移动控制设备。由此，能够高效快捷地对待测导轨进行检测，实现了自动化检测的同时降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种基于计算机视觉的导轨检测装置。

背景技术

现有技术中，在导轨的生产工艺流程中或者在导轨出现弯曲变形问题(例如，导轨全长或局部上的水波状弯曲、钢轨全断面绕腰部中性轴的扭转以及钢轨端头的弯翘)时，需要对导轨进行检测。目前，对导轨的检测过于依赖人工经验，存在自动化程度低，工人劳动强度大等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，能够高效快捷地对待测导轨进行检测，实现了自动化检测的同时降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型较佳实施例采用的技术方案如下：

本实用新型较佳实施例提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，所述基于计算机视觉的导轨检测装置包括：

用于沿待测导轨的延伸方向采集所述待测导轨的图像信息的摄像设备；

与所述摄像设备通信连接用于对采集到的图像信息进行处理以得到所述图像信息中所述待测导轨的导轨平直度的图像处理设备；

与所述图像处理设备通信连接用于接收所述图像处理设备发送的所述待测导轨的导轨平直度的显示设备；以及

与所述摄像设备连接，用于根据外部终端的控制指令控制所述摄像设备沿待测导轨的延伸方向进行移动的移动控制设备，其中，所述移动控制设备包括51单片机以及与所述51单片机电性的连接的步进电机，所述步进电机与所述摄像设备电性连接；

其中，所述摄像设备包括摄像头、控制单元、通信单元、亮度传感器以及多个LED灯，所述摄像头、通信单元、亮度传感器以及LED灯分别与所述控制单元电性连接，所述LED灯设置在所述摄像头上，所述控制单元用于控制所述摄像头沿待测导轨的延伸方向采集所述待测导轨的图像信息并通过所述通信单元将所述图像信息进行发送，以及用于根据外部终端发送的灯光控制指令控制所述LED灯发出灯光，所述亮度传感器用于检测所述摄像头所处环境的亮度信号并将所述亮度信号发送给所述控制单元，所述控制单元在所述亮度信号低于一预设阈值时控制所述LED灯发出灯光；

所述图像处理设备包括：

用于对采集到的图像信息进行处理以得到所述图像信息中所述待测导轨的导轨平直度的处理器；以及

与所述处理器电性连接用于将采集到的图像信息和得到的对应的导轨平直度进行存储的存储器。

在本实用新型较佳实施例中，所述控制单元采用PIC12C508单片机。

在本实用新型较佳实施例中，所述处理器采用联发科Helio X20处理器。

在本实用新型较佳实施例中，所述通信单元采用移动通讯模块，所述移动通讯模块为3G模块或4G模块。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：