[实用新型]一种智能化茶叶揉捻装置

说明书

本实用新型涉及一种智能化茶叶揉捻装置，包括分机械部分和智能控制部分；机械部分包括机架和揉捻装置；揉捻装置包括加压盖、揉捻筒、揉捻盘、卸料盘、加压盖连杆和揉捻臂；智能控制部分包括主控单元、传感器单元、执行单元和终端控制单元；本实用新型明能针对不同种类茶叶的具体情况和杀青的具体效果，为茶叶的揉捻工序制定更加个性化的加工生产参数，从而进一步提高茶叶揉捻的质量；能实现智能化投放、揉捻、出料，避免加工过程中的人与茶叶之间的触碰污染。

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工装备技术领域，具体涉及一种智能化茶叶揉捻装置，应用于茶叶初加工过程中的揉捻工序。

背景技术

茶叶初制过程一般包括杀青、揉捻、干燥，其中揉捻是重要环节，影响着成品茶的质量。揉捻是将杀青后茶叶的细胞适量破碎，挤出一些茶汁，使茶叶利于冲泡；同时揉捻也有利于茶叶成型。随着茶叶机械的发展，揉捻由开始的纯人力劳动逐渐变为机械化进行，茶叶输送量、揉捻的压力以及揉捻时间影响茶叶揉捻质量的重要要素，但是在茶叶机械工作过程中，需要人力调节茶叶输送量、揉捻的压力以及揉捻时间。因此由于工作人员不同的工作习惯和制茶经验，造成茶叶的质量不稳定。同时，在茶叶机械化生产加工过程中，人力劳动仍占较大的比重，大量的茶叶生产也存在人工劳动强度大、茶叶的二次污染以及生产效率低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能化茶叶揉捻装置，该设备具有智能化加压、智能化揉捻、智能化时间调控的特点。

一种智能化茶叶揉捻装置。包括分机械部分和智能控制部分。

所述的机械部分包括机架和揉捻装置；所述的揉捻装置位于所述机架上方；所述的揉捻装置包括加压盖、揉捻筒、揉捻盘、卸料盘、加压盖连杆和揉捻臂；所述机架为正方体机架；所述揉捻盘呈圆环形；揉捻盘表面沿其圆周方向均匀设有凸起的弧形楞状揉捻条；所述揉捻盘由三个固定点固定在机架上方：三个固定点构成等边三角形，其中两个固定点位于机架一条边的两端，第三个固定点位于对边的中点；在第三个固定点通过齿轮传动装置连接机架上方其中一条揉捻臂和机架下方的揉捻臂驱动电机，揉捻臂驱动电机固定在机架下方，三根揉捻臂通过铰链连接揉捻筒，并同时带动揉捻筒在揉捻盘上方旋转；三个揉捻臂相互间隔120°；所述的加压盖连杆上设有一根弹簧起到缓冲减振的作用；揉捻盘中部设有圆形的卸料孔；卸料孔可活动连接卸料盘，卸料盘底部通过减速器连接卸料盘驱动电机，卸料盘驱动电机固定在L形支撑板上；卸料盘驱动电机控制卸料盘打开或关闭；揉捻筒上方可活动连接加压盖；加压盖通过加压盖连杆、丝杠连接臂、丝杠连杆和加压盖驱动电机连接；丝杠连接臂带动加压盖上升或下降，使加压盖打开或封闭揉捻筒；需要加料时，丝杠连接臂带动加压盖上升，加压盖上升到揉捻筒上方后会螺旋外转，使加压盖位于揉捻筒的上方的一侧；加料完成需要揉捻时，丝杠连接臂带动加压盖螺旋转至与揉捻筒同轴对齐后，再行下降转落至揉捻筒内，将揉捻筒封闭。

所述的智能控制部分包括主控单元、传感器单元、执行单元和终端控制单元。所述的主控单元为PLC控制器；所述的PLC控制器中存储有标准化实施数据、用户自定义实施数据和智能化揉捻装置现场实施记录数据。数据库中的标准化实施数据是根据茶鲜叶产地、生长期、杀青效果等实际因素设置的揉捻压力、揉捻时长等加工参数；数据库中的用户自定义实施数据是用户根据智能化揉捻装置生产加工实际情况自行设定或调整后的一系列加工参数；数据库中的智能化揉捻装置现场实施记录数据是茶叶实际揉捻过程中的实际工作参数。

所述的传感器单元包括无线压力传感器和无线位置传感器。所述的压力传感器位于揉捻机加压盖上，用于测量揉捻机的揉捻力度；所述的无线位置传感器一端固定在揉捻臂上，另一端固定在丝杠连接臂上随升降轴上下移动，用于测量所述揉捻筒中的茶叶量。所述的揉捻压力传感器和无线揉捻位置传感器的输出端分别与主控单元的模拟量输入模块连接。

所述的执行单元包括变频器、卸料盘驱动电机、加压盖驱动电机和揉捻臂驱动电机；所述的变频器与揉捻臂驱动电机连接。所述的变频器、卸料盘驱动电机、加压盖驱动电机分别与PLC控制器连接。