[实用新型]一种激光扫描测距装置

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描测距装置，包括旋转平台、底座、无刷电机、系统主控板、激光测距模块、光开关、编码盘、无线供电模块和无线数据传输模块，无线供电模块包括位于测距控制板和系统主控板之间的无线发射线圈和无线接收线圈，系统主控板加载低频控制信号到无线发射线圈，无线接收线圈通过互感作用接收到控制信号并传输给测距控制板实现控制信号的传输，无线数据传输模块包括发光二极管和光电二极管，通过发光二极管发出加载测距数据的光信号穿过无刷电机的空心轴照射到光电二极管实现测距数据的传输。该装置通过线圈之间、发光二极管和光电二极管之间，实现了无线供电和信号传输，提高了产品的可靠性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，尤其是涉及一种激光扫描测距装置。

背景技术

激光具有高相干性、高方向性等特征，能大大提高测量精确度，因此被广泛应用在测距装置上。激光测距方法具有测量速度快、测程远的特点。但是，现有的激光扫描测距装置还存在以下的不足之处：

1.利用滑环实现旋转平台与底座之间的供电和通信，因为滑环是依靠金属弹片与转轴接触而实现功能，因此存在使用寿命和可靠性问题；旋转平台与底座之间使用两组发光二极管和光电二极管实现全双工通信，无论采用单一波长还是双波长，两个信道之间都存在彼此干扰的问题。另外旋转轴中心位置只有一个，因此两组发光二极管和光电二极管都不能占据转轴中心位置。两个光电二极管接收到的信号强度也因此会随着旋转平台的转动而出现强弱变化，这会影响数据传输的可靠性。

2.有刷电机驱动转子旋转，影响产品使用寿命和可靠性。

3.需要一个专门的轴承。

4.需要外部设备控制马达转速，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种激光扫描测距装置，通过线圈之间、发光二极管和光电二极管之间，实现了无线供电和信号传输，提高了产品的可靠性和使用寿命。

本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。

一种激光扫描测距装置，包括旋转平台、底座、无刷电机和系统主控板，所述无刷电机设置在所述系统主控板上，所述旋转平台和所述底座分别与所述无刷电机的转子和定子相连；安装在所述旋转平台上并随所述旋转平台一同旋转的激光测距模块，包括激光发射单元、激光接收单元和测距控制板，所述激光发射单元和所述激光接收单元的光学轴线均与所述旋转平台的轴心线相垂直；光开关和编码盘，所述光开关和所述编码盘分别设置在所述系统主控板和所述旋转平台上，或者所述光开关和所述编码盘分别设置在所述测距控制板和所述底座上；无线供电模块，所述无线供电模块包括位于所述测距控制板和所述系统主控板之间的无线发射线圈和无线接收线圈，所述无线发射线圈和所述无线接收线圈均与所述旋转平台保持同轴心设置，所述系统主控板加载低频控制信号到所述无线发射线圈，所述无线接收线圈通过互感作用接收到控制信号并传输给所述测距控制板实现控制信号的传输；无线数据传输模块，所述无线数据传输模块包括发光二极管和光电二极管，所述发光二极管设置在所述测距控制板的轴心线上，所述光电二极管设置在所述系统主控板的轴心线上，通过所述发光二极管发出加载测距数据的光信号穿过所述无刷电机的空心轴照射到所述光电二极管实现测距数据的传输。

作为优选，所述底座上方设置有上盖。

作为优选，所述无线接收线圈和所述无线发射线圈呈上下相向设置，所述无线发射线圈设置在所述底座上，所述无线接收线圈设置在所述旋转平台上。

作为优选，所述光开关和所述编码盘分别设置在所述系统主控板和所述旋转平台上且均位于所述无线供电模块的内侧或外侧。

作为优选，所述无线发射线圈和所述无线接收线圈呈内外嵌套设置。

作为优选，所述光开关和所述编码盘分别设置在所述系统主控板和所述旋转平台上，所述编码盘与所述旋转平台为一体结构。