[实用新型]一种小袋包装机联机装置

权利要求书

1.一种小袋包装机联机装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有用于传送小袋的传送平台，所述传送平台下方对应所述小袋运送轨迹依次设有称重模块和剔除组件，所述称重模块用于检测通过所述称重模块的所述小袋重量，所述剔除组件包括剔除板和剔除驱动件，所述剔除板的中部与所述支架铰接，所述剔除板远离所述称重模块的一端与所述剔除驱动件铰接，所述剔除驱动件用于驱动所述剔除板绕所述剔除板的中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐，或使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方。

2.根据权利要求1所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，包括控制装置，所述称重模块与所述剔除驱动件均与所述控制装置电连接，当所述称重模块检测到的所述小袋的重量小于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方；当所述称重模块检测到的所述小袋的重量大于或等于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐。

3.根据权利要求1或2所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述称重模块包括对应设置在所述传送平台上的称重托盘，当所述小袋通过所述称重托盘时，所述称重模块可检测到所述小袋的重量。

4.根据权利要求1或2所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述剔除驱动件为沿竖直方向设置的气缸。

5.根据权利要求1所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述支架上还设有用于传送小袋的传送带，所述传送带倾斜向上延伸，所述传送平台沿水平设置且与所述传送带上端的出口相接，所述传送平台上设有拨叉机构，所述拨叉机构可沿所述传送平台传送方向滑动，以拨动所述小袋沿所述传送平台移动。

6.根据权利要求5所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉、滑块和拨叉驱动件，所述拨叉对应所述小袋运送轨迹设置在所述传送平台上方，所述滑块位于所述传送平台侧面，并与所述传送平台滑动连接，所述拨叉与所述滑块连接，所述拨叉驱动件用于驱动所述滑块沿所述传送平台滑动。

7.根据权利要求6所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉驱动件包括旋转驱动件、第一连杆和第二连杆，所述旋转驱动件与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述滑块铰接。

8.根据权利要求7所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉与所述第二连杆的第二端固定连接，并与所述滑块可旋转连接。

9.根据权利要求7所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述传送平台的出口设有取袋装置，所述取袋装置包括对应所述小袋传送轨迹设置的取袋部和设置在所述传送平台两侧的导轨，所述取袋部可沿所述导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述传送平台侧面设有第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述取袋部铰接，所述第三连杆的第二端与所述滑块铰接，当所述滑块滑动时，可带动所述取袋部沿所述导轨滑动。