[实用新型]新型机械手有效
| 申请号： | 201820040847.6 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207696324U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄元庆 | 申请（专利权）人： | 浙江歌达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺;丁晓光 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 定位块 机械手 工件台 工作臂 活动臂 滑块 打磨 本实用新型 工件产品 工件抓取 工作效率 准确定位 自动抓取 定位口 加工 电机 运送 | ||
1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)上设置有工作臂(2)，所述工作臂(2)的一端上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的外端上连接有安装块(5)，所述安装块(5)上设置有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有一组气动爪(7)，所述转盘(6)上连接有电机一(8)，所述电机一(8)设置在安装块(5)内，所述活动臂(4)的下方设置有工件台(9)，所述工件台(9)设置在支撑臂(1)上，所述支撑臂(1)另一端的下方设置有定位块(10)，所述定位块(10)上开有定位口(11)，所述定位块(10)上连接有电机二(12)，所述支撑臂(1)上设置有支架(13)，所述电机二(12)设置在支架(13)上，所述定位块(10)的一侧设置有刀具(13-1)，所述刀具(13-1)上连接有移动块(14)，所述移动块(14)设置在支架(13)上。
2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述活动臂(4)上连接有气缸一(15)，所述气缸一(15)设置在滑块(3)上。
3.根据权利要求2所述的新型机械手，其特征在于：所述气缸一(15)上设置有连接块(16)，所述气缸一(15)通过连接块(16)连接在滑块(3)上。
4.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述滑块(3)上连接有气缸二(17)，所述气缸二(17)设置在工作臂(2)上。
5.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述移动块(14)上连接有气缸三(18)，所述气缸三(18)设置在支架(13)上。
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