[实用新型]一种机械手系统

说明书

本实用新型公开了一种机械手系统，包括：安装座，其与机械臂相连；磁吸装置，其排列设置在安装座一侧用于吸附碗状帽件；真空吸附装置，其与磁吸装置一一对应并设置在安装座远离磁吸装置的一侧用于吸附橡胶块；以及，控制元件，其用于控制磁吸装置的磁性大小以及真空吸附装置的气路通断。本方案采用新的机械结构，具有以下优点和效果：通过磁吸装置以及真空吸附装置批量转移碗状帽件以及橡胶块，提高了该种五金帽件成品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种机械手系统。

背景技术

如图1所示，一种五金帽件，包括钢制的碗状帽件1，碗状帽件1的腔体安装有一配重块2，为提高配重块2与碗状帽件1之间连接的稳定性，在配重块2与碗状帽件1之间填充有橡胶层3。

现有的加工方式是利用热压啤机，在配重块放置入碗状帽件后通过将熔融的橡胶块压入碗状帽件的腔体的腔体内，待橡胶凝固后即形成橡胶层。

现有的热压啤机在浇铸橡胶层时通常需要花费300s左右的时间，为提高生产效率通常需要通过热压啤机批量加工碗状帽件，从而需要一种能够在热压啤机上批量码放碗状帽件以及橡胶块的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手系统，能够批量转移碗状帽件以及橡胶块，以提高五金帽件成品的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手系统，包括：

安装座，其与机械臂相连；

磁吸装置，其排列设置在安装座一侧用于吸附碗状帽件；

真空吸附装置，其与磁吸装置一一对应并设置在安装座远离磁吸装置的一侧用于吸附橡胶块；以及，

控制元件，其用于控制磁吸装置的磁性大小以及真空吸附装置的气路通断。

通过采用上述技术方案，控制元件操控磁吸装置将碗状帽件吸附，机械臂带动安装座翻转，控制元件操控真空吸附装置对橡胶块进行吸附，通过机械臂带动安装座移至热压啤机的加工位，控制元件控制磁吸装置磁性降低，使得碗状帽件脱离磁吸装置脱落至热压啤机上，随后机械臂带动安装座再次翻转，控制元件使真空吸附装置的气路与外界连通，使得橡胶块脱落至热压啤机上以便于通过热压啤机将橡胶块熔融并压入碗状帽件内，从而通过磁吸装置以及真空吸附装置批量转移碗状帽件以及橡胶块，提高了该种五金帽件成品的生产效率。

进一步的，所述磁吸装置由电磁铁构成，所述控制元件能够控制电磁铁上电路的通断。

通过采用上述技术方案，电磁铁的磁吸能力强，且通过供电电路的通断能够易于操控电磁铁的磁吸大小，从而方便对碗状帽件的吸附。

进一步的，所述真空吸附装置包括吸盘和抽气机，所述吸盘上设有通孔，所述通孔通过密封管道与抽气机相连。

通过采用上述技术方案，当吸盘与橡胶块抵触时，通过抽气机抽离密封管道以及吸盘内的空气，使得吸盘内部抽真空，从而方便吸盘吸附橡胶块。

进一步的，所述控制元件由PLC控制器构成，当磁吸装置抓取碗状帽件时，所述PLC控制器控制电源给电磁铁供电，当机械臂将碗状帽件转移至热压啤机上的时候，所述PLC控制器控制电源与电磁铁断开，当真空吸附装置抓取橡胶块时，所述PLC控制器控制抽气机工作使得吸盘抵住橡胶块时密封管道内部呈负压，当机械臂将橡胶块转移至热压啤机上时，所述PLC控制器控制抽气机停止。

通过采用上述技术方案，由PLC构成的控制元件易于编程，从而能够方便地根据机械臂和安装座处于不同状态时，改变磁吸装置以及真空吸附装置的状态。

进一步的，所述电磁铁上一一对应设置有距离传感器以检测电磁铁是否吸附碗状帽件。