[实用新型]物品装箱工作站

权利要求书

1.一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置；其特征是，所述的物品装箱工作站还包括：整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。

2.根据权利要求1所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的推送机构包括：若干个立杆，与立杆上端连接的推送带导杆气缸；物品列推板由若干个并立设置且上端分别与推送带导杆气缸的推拉板连接的推物板构成；直立物品带式输送机的输送带外侧设有由多个物品隔板构成的隔板组；推物板的下端高于直立物品带式输送机的输送带上侧；推物板的宽度小于相邻两个物品隔板的相对面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的拉距机构设有位于慢速带式输送机的输送带上方和快速带式输送机的输送带上方的两个侧前挡板；平卧物品带式输送机设有位于输送带上方的两个侧后挡板。

4.根据权利要求1或2或3所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的物品层聚拢机构包括：设有位于链板输送机上侧的聚拢安装框的聚拢支架，与聚拢安装框的前端连接的前聚拢带导杆气缸，上端与前聚拢带导杆气缸的推拉板连接的前聚拢挡板，与聚拢安装框的后端连接的后聚拢带导杆气缸，上端与后聚拢带导杆气缸的推拉板连接的后聚拢挡板，两个与链板输送机的两侧端一一对应连接的安装座，两个与安装座一一对应连接的侧聚拢带导杆气缸，两个位于前聚拢挡板和后聚拢挡板之间且相对外端与侧聚拢带导杆气缸的推拉板一一对应连接的侧聚拢推板。

5.根据权利要求1或2或3所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的包装箱输送装置包括：内侧端与链板输送机的输出端相对的出箱辊式输送机，与出箱辊式输送机并列设置的进箱辊式输送机，移箱机构；移箱机构包括：设有并列设置的两个移箱辊道输送机、设于两个移箱辊道输送机之间的移箱过渡辊道的移箱机座，设于进箱辊式输送机外侧且与移箱机座连接的移箱带导杆气缸，与移箱带导杆气缸的推拉板连接的移箱推板；进箱辊式输送机的输出端与一个移箱辊道输送机的输入端相对；另一个移箱辊道输送机的输出端与出箱辊式输送机的输入端相对。

6.根据权利要求5所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的装箱机械手包括：设有位于于链板输送机的输出端和出箱辊式输送机上侧的装箱安装框的装箱支架，设于装箱安装框上的装箱伺服电缸，与装箱伺服电缸的滑块连接的滑移座，与滑移座连接的升降伺服电缸，上端与升降伺服电缸的活塞杆连接的矩形座，四个与矩形座下端一一对应连接的夹紧气缸，四个围成矩形且设有若干个夹头的夹杆；夹杆内端与夹紧气缸的活塞杆一一对应连接；升降伺服电缸的活塞杆与矩形座连接。

7.根据权利要求5所述的物品装箱工作站，其特征是，还包括：衬板放置装置；衬板放置装置包括：设有位于出箱辊式输送机和进箱辊式输送机上侧的上框和下框的放板机架、送板机架,设于送板机架上的纵向带式输送机，设于上框上端的横向移位伺服电缸，与横向移位伺服电缸的滑块连接的衬板放置气缸，上端与衬板放置气缸的活塞杆连接的衬板移位真空吸盘，设于下框上且一端与纵向带式输送机的输出端相对的纵向移位无杆气缸，与纵向移位无杆气缸的活塞杆连接的摆动气缸，一端与摆动气缸的转盘连接的转臂，与转臂的另一端连接的转位真空吸盘。

8.根据权利要求1或2或3所述的物品装箱工作站，其特征是，还包括：设于整列输送装置一侧且位于物品层聚拢机构前侧的列隔板放置装置；列隔板放置装置包括：列隔板支座，设置于列隔板支座上端且一端与整列输送装置一侧端相对的列隔板框架、设于列隔板框架前侧的连接支架和平行设置于列隔板框架后侧的列隔板移位无杆气缸，设于列隔板框架后侧且一端与整列输送装置一侧端相对的列隔板上滑槽和列隔板下滑槽，列隔板框架设有且位于列隔板上滑槽和列隔板下滑槽另一端外侧的吸附通孔，设有至少一个列隔板推头且与列隔板移位无杆气缸的滑块连接的推板，与连接支架连接的列隔板吸附气缸，与吸附通孔相对且与列隔板吸附气缸的活塞杆连接的列隔板真空吸盘，设于列隔板支座后侧且设有前端与吸附通孔相对的列隔板容置槽的列隔板放置座。