[实用新型]一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布，所述的移动机构安装在支撑板上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构。本实用新型可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患等难题，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能。

技术领域

本实用新型涉及高铁动车维护领域，特别涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人。

背景技术

高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选，但是，由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题，如今人员都是人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能，自动化清洗玻璃窗，清洗完全，无需人员携带重量大的工具操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布，移动机构带动本实用新型进行移动，主体机构进行高度调节，同时，主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转，三个调节机构进行角度调节，刮洗机构对玻璃进行刮洗的作用，所述的移动机构安装在支撑板上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构。

所述的主体机构包括U型倒架、主电机、丝杠、移动块、环一板、移动杆、连滑槽、旋转电机、旋转齿轮、环齿条、圆环框、圆滑槽、圆滑块、环二板、两个竖气缸、环三板、两个限位支链和限位斜板,U型倒架安装在移动机构的上端，主电机通过底座安装在U型倒架的下端内壁上，主电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的上端通过轴承安装在U型倒架的上端，丝杠上通过螺纹的传动方式设置有移动块，移动块的右端安装有移动杆，移动杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在U型倒架的侧壁上，移动块的外壁上安装有环一板，环一板的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板，移动块的上端通过底座安装有旋转齿轮，旋转齿轮的输出轴上安装有旋转齿轮，旋转齿轮上啮合有环齿条，环齿条安装在圆环框上，且圆环框的上下两端为开口结构，圆环框的下端安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在移动块上，圆环框的外壁上安装有环二板，环二板上安装有两个竖气缸，两个竖气缸的顶端安装在环三板上，且圆环框位于环三板的内槽，环三板的下端安装有两个限位支链，且两个限位支链对称布置，主电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降，根据工作要求，旋转电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间，根据工作要求，自动化将所需工具转动到玻璃窗前，无需人员携带工具，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。