[实用新型]一种新型谐波减速器有效
| 申请号： | 201820042210.0 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN208089892U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周清泉 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波减速器 刚轮 凸轮凹槽 啮合 本实用新型 输入轴 装配 外表面成形 波发生器 工作噪声 末端水平 倾斜设置 水平设置 凸轮外套 应力分布 圆柱滚子 内表面 输出轴 外啮合 弹簧 壁筒 成形 齿部 筒壁 紧凑 环节 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型谐波减速器，包括输入轴(7)；输入轴(7)连接有凸轮(5)，凸轮(5)外套设有柔轮(4)；柔轮(4)外啮合有刚轮(1)；其特征在于，所述柔轮(4)的壁筒(41)倾斜设置；柔轮(4)与刚轮(1)啮合的齿部水平设置；凸轮(5)的外表面成形有凸轮凹槽(12)，柔轮(4)的内表面均成形有与凸轮凹槽(12)配合的柔轮凹槽(11)；凸轮凹槽(12)和柔轮凹槽(11)之间放置有圆柱滚子(10)；柔轮(4)连接有输出轴(13)。
2.如权利要求1所述的新型谐波减速器，其特征在于，所述圆柱滚子(10)的端面圆直径φ满足如下条件：
φ＝Δh
其中Δh表示凸轮的长、短轴之差；α表示与端面圆直径φ有关的参数，Z表示柔轮的齿数；K表示齿厚；ω表示柔轮最大变位系数，rB表示凸轮的基圆半径；相邻圆柱滚子(10)在柔轮与凸轮之间呈等距分布。
3.如权利要求2所述的新型谐波减速器，其特征在于，所述圆柱滚子的数量N满足如下关系式：
4.如权利要求2所述的新型谐波减速器，其特征在于，α为取值范围为：0.34～0.57。
5.如权利要求1所述的新型谐波减速器，其特征在于，所述输出轴(13)通过轴承(2)与刚轮(1)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于万鑫精工（湖南）有限公司，未经万鑫精工（湖南）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820042210.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
