[实用新型]一种可折叠六旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)的上表面设置有动力源，所述承载板(1)的下表面设置有起落架，所述承载板(1)连接有六根机臂(2)，六根所述机臂(2)环绕分布在承载板(1)的侧面，所述机臂(2)远离承载板(1)的端部固定设置有电动机(32)，所述电动机(32)的输出轴设置有转动片(33)，所述电动机(32)的输出轴与转动片(33)的几何中心固定连接，所述转动片(33)的两端分别固定连接有套管(331)，两个所述套管(331)分别转动套接有旋翼(34)，两个所述套管(331)远离转动片(33)的端面固定设置有固定片(35)，所述固定片(35)的两端分别设置有阶梯孔(351)，所述阶梯孔(351)插接配合有螺纹连接件(36)，所述螺纹连接件(36)与套管(331)螺纹连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)包括固定臂(21)和折叠臂(22)，所述固定臂(21)的一端与承载板(1)固定连接，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部与折叠臂(22)的一端铰接，所述电动机(32)固定设置在折叠臂(22)的自由端，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部铰接有连杆(23)，所述连杆(23)远离承载板(1)的端部铰接有第一锁合件(24)，所述折叠臂(22)的铰接端固定设置有第二锁合件(25)，所述第一锁合件(24)与第二锁合件(25)相互扣接配合。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述第一锁合件(24)包括锁合部(241)、铰接部(242)和转动部(243)，所述铰接部(242)位于锁合部(241)与转动部(243)之间，所述连杆(23)远离承载板(1)的端部与铰接部(242)铰接设置，所述第二锁合件(25)设置有与所述锁合部(241)扣接配合的锁槽(251)。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述折叠臂(22)设置呈弯折状，所述折叠臂(22)远离固定臂(21)的端部向上弯折。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述固定臂(21)和折叠臂(22)均设置为空心管状结构。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述动力源为锂电池盒(5)，所述锂电池盒(5)可拆卸地设置在承载板(1)的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述承载板(1)设置呈正六边形，六根所述固定臂(21)圆周均布在承载板(1)的侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述锂电池盒(5)设置在承载板(1)的几何中心处。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述起落架包括四根支撑杆(4)，四根所述支撑杆(4)分别螺纹插接在所述承载板(1)的下表面。