[实用新型]一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置

权利要求书

1.一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼珠(2)、右眼珠(1)、左眼皮(4)、右眼皮(3)、左眉毛(5)、右眉毛(6)、底座(7)和控制器(8)，底座包括左固定上板(7-1)、右固定上板(7-2)、中间固定板(7-3)、右下固定板(7-4)，左固定上板(7-1)与右固定上板(7-2)左右对称固定在底座(7)的上部，左眉毛(5)与右眉毛(6)对称布置在底座(7)两端，控制器(8)固定安装在底座(7)上，且控制器(8)分别与左眉毛(5)、右眉毛(6)、左眼皮(4)、右眼皮(3)控制连接。

2.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼皮(3)包括眨眼机构(31)，眨眼机构(31)包括眨眼机构第一舵机(31A)、眨眼机构第一金属舵盘(31B)、眨眼机构第一联轴器(31C)、眨眼机构第一齿轮轴(31D)、眨眼机构第二齿轮轴(31E)；

眨眼机构第一舵机（31A）的输出轴上安装眨眼机构第一金属舵盘(31B)，眨眼机构第一金属舵盘(31B)通过眨眼机构第一联轴器(31C)与眨眼机构第一齿轮轴(31D)相连接，眨眼机构第一舵机(31A)的舵机外壳通过右下固定板(7-4)与底座(7)相连，眨眼机构第一齿轮轴(31D)通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴(31E)，眨眼机构第二齿轮轴(31E)与右眼皮(3)相连，右眼皮(3)通过右固定上板（7-2）与底座（7）相连。

3.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼皮（4）包括眨眼机构（31），眨眼机构（31）包括眨眼机构第一舵机（31A）、眨眼机构第一金属舵盘（31B）、眨眼机构第一联轴器（31C）、眨眼机构第一齿轮轴（31D）、眨眼机构第二齿轮轴（31E）；

眨眼机构第一舵机（31A）的输出轴安装上眨眼机构第一金属舵盘（31B），眨眼机构第一金属舵盘（31B）通过眨眼机构第一联轴器（31C）与眨眼机构第一齿轮轴（31D）相连接，眨眼机构第一舵机（31A）的舵机外壳通过右下固定板（7-4）与底座（7）相连，眨眼机构第一齿轮轴（31D）通过齿轮之间的啮合把力传递给眨眼机构第二齿轮轴（31E），眨眼机构第二齿轮轴（31E）与左眼皮（4）相连，左眼皮（4）通过左固定上板（7-1）与底座（7）相连。

4.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眉毛（5）包括左皱眉机构（51），左皱眉机构（51）包括左皱眉机构第一舵机（51A）、左皱眉机构第一金属舵盘（51B）、左皱眉构件（51C）；

左皱眉机构第一舵机（51A）的输出轴与左皱眉机构第一金属舵盘（51B）相连，左皱眉机构第一金属舵盘（51B）与左皱眉构件（51C）相连。

5.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眉毛（6）包括右皱眉机构（61），右皱眉机构（61）包括右皱眉机构第一舵机（61A）、右皱眉机构第一金属舵盘（61B）、右皱眉构件（61C）；

右皱眉机构第一舵机（61A）的输出轴与右皱眉机构第一金属舵盘（61B）相连，右皱眉机构第一金属舵盘（61B）与右皱眉构件（61C）相连。