[实用新型]一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机

说明书

本实用新型公开了一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，包括设置于芯管下方的工作台架，所述工作台架底部的四个角端均设置有导轮，所述导轮配合在沿着芯管轴向设置的轴向导轨上，伺服电机连接着工作台架用于推动工作台架在轴向导轨上往返运动。本实用新型实现了对于隔热管道芯管上的保温棉的机械化自动压实，较原先的人工操作的方式，不但工作效率得到了大幅提升，而且压棉滚筒能够全面的接触到保温棉，解决了人工操作方式存在的滚压不全面的问题，工艺质量得到了明显的提升。

技术领域

本实用新型具体涉及一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机。

背景技术

目前，市场上所有各种形态的隔热管道保温棉外保温均是人工操作，通过人工将保温棉压实在地埋管芯管上，但是由于保温棉本体就有大量的矿物粉尘，采用人工直接操作所产生的粉尘飞扬于工作空间，工作人员长期处于这种工作环境下，身体健康会受到严重影响，而且人工长时间操作，工作强度非常大，不但费时费力，效率低下，而且对于保温棉的压实效果更是无法得到保证。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现对于隔热管道芯管上的保温棉进行全自动压实的保温棉自动包扎机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，包括设置于芯管下方的工作台架，所述工作台架底部的四个角端均设置有导轮，所述导轮配合在沿着芯管轴向设置的轴向导轨上，伺服电机连接着工作台架用于推动工作台架在轴向导轨上往返运动，所述工作台架上位于芯管的两侧分别设置有前齿条升降杆和后齿条升降杆，前上下步进电机和后上下步进电机分别连接着前齿条升降杆和后齿条升降杆用于驱动前齿条升降杆和后齿条升降杆上下运动，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆的顶部均安装有用于对芯管上的保温棉进行滚压的压棉滚筒，所述工作台架上位于芯管的两侧分别设置有轴向导轨相平行的前双向轴承座和后双向轴承座，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆分别设置在前双向轴承座和后双向轴承座上，所述工作台架上沿着芯管的径向分别设置有前径向导轨和后径向导轨，所述前双向轴承座和后双向轴承座分别配合在前径向导轨和后径向导轨上，前径向步进电机和后径向步进电机分别连接着前双向轴承座和后双向轴承座用于驱动前双向轴承座和后双向轴承座分别在前径向导轨和后径向导轨上往返运动。

本实用新型的设计原理为：通过伺服电机驱动工作台架在轴向导轨上往返运动，可将每次工作台架运行的距离设定为芯管上保温棉的长度，这样使得工作台架上的压棉滚筒能够轴向全面的接触到芯管上的保温棉；前上下步进电机和后上下步进电机能够分别驱动前齿条升降杆和后齿条升降杆上下运动，同时前径向步进电机和后径向步进电机驱动前双向轴承座和后双向轴承座分别在前径向导轨和后径向导轨上往返运动，前双向轴承座和后双向轴承座则会分别带动前齿条升降杆和后齿条升降杆分别沿着前径向导轨和后径向导轨方向做往返运动，这样使得位于前齿条升降杆和后齿条升降杆上的压棉滚筒在同时受到上下方向和径向方向的作用效果下，压棉滚筒的运动轨迹呈圆弧形，使得两端的压棉滚筒均能够紧密贴压着芯管上的保温棉，对保温棉进行压实。

进一步地，所述工作台架上设置有用于对芯管的保温棉的两端进行捆绑固定的铁丝捆绑器，铁丝捆绑器能够在压棉滚筒完成对保温棉的滚压后，对保温棉的两端进行捆扎成形。

进一步地，所述工作台架上设置有操控箱，所述操控箱分别连接着伺服电机、前上下步进电机、后上下步进电机、前径向步进电机和后径向步进电机，通过操控箱能够分别对伺服电机、前上下步进电机、后上下步进电机、前径向步进电机、后径向步进电机和铁丝捆绑器的运行参数进行设定，使得压棉滚筒的运动轨迹符合工艺要求。

进一步地，所述芯管通过托架固定在工作台架上方。

进一步地，所述铁丝捆绑器的数量为2个且相互之间的距离小于保温棉的长度，使得2个铁丝捆绑器能够同时分别对保温棉的两端进行铁丝捆绑。

进一步地，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆分别垂直于前径向导轨和后径向导轨。