[实用新型]光栅尺以及光电编码器有效
申请号: | 201820043822.1 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN207832209U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 奉立塘;刘嘉佺;罗婉霞 | 申请(专利权)人: | 广州广日电气设备有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 511447 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码光栅 码道 光栅尺 变换序列 固定序列 本实用新型 长度方向排布 光电编码器 光栅孔 测量检测装置 光栅尺测量 平行排布 预设间隔 测量 移动 | ||
1.一种光栅尺,其特征在于,包括至少一排固定序列编码光栅码道、至少一排变换序列编码光栅码道;
所述固定序列编码光栅码道、所述变换序列编码光栅码道沿所述光栅尺的长度方向、以预设间隔平行排布在所述光栅尺上;
所述固定序列编码光栅码道包括沿所述固定序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此等间距的各光栅孔;
所述变换序列编码光栅码道包括沿所述变换序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此间距随机的各光栅孔。
2.根据权利要求1所述的光栅尺,其特征在于,所述光栅尺的厚度为0.2mm至0.6mm。
3.一种光电编码器,其特征在于,包括权利要求1或2所述的光栅尺以及连接终端设备的检测装置;
所述检测装置用于在沿所述光栅尺移动时,基于所述固定序列编码光栅码道、所述变换序列编码光栅码道,识别出所述检测装置相对于所述光栅尺的定位编码;
所述定位编码包括各所述固定序列编码光栅码道上对应的固定序列编码、以及各所述变换序列编码光栅码道上对应的变换序列编码。
4.根据权利要求3所述的光电编码器,其特征在于,所述检测装置包括光电转换电路以及分别连接所述光电转换电路、所述终端设备的编码器。
5.根据权利要求4所述的光电编码器,其特征在于,所述光电转换电路为光敏三极管、光电二级管或光电池。
6.根据权利要求4所述的光电编码器,其特征在于,还包括光源;
所述光源、所述光栅尺与所述检测装置依次摆布。
7.根据权利要求6所述的光电编码器,其特征在于,还包括聚光镜;
所述聚光镜设置于所述光源与所述光栅尺之间。
8.根据权利要求7所述的光电编码器,其特征在于,还包括指示光栅;
所述指示光栅设置于所述聚光镜与所述光栅尺之间。
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