[实用新型]一种智能化光机电测绘机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能化光机电测绘机器人,包括承重板，承重板的底端安装有履带，承重板的顶端固定有水管，水管的四角均设置有活塞，活塞的顶端与承重杆连接，承重杆的顶端与基座垂直固定，基座的底端垂直固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的中部垂直固定有转动杆，转动杆穿过缓冲箱并延伸至缓冲箱的内部，缓冲箱栓接固定在承重板的顶端，且转动杆位于缓冲箱内部的一端固定有缓冲板，基座的中部竖直设置有校正螺钉，校正螺钉的底端焊接有固定板，固定板的底端安装有摄影机，本实用新型可实现自动整平且方便使用者对中，同时减少运动过程中的振动，减少测量误差，且可有效保护测绘仪器。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种智能化光机电测绘机器人。

背景技术

在工作中，我们的工作人员总少不了要对一些数据进行测量，而在测量过程中往往又会受到多种环境的影响，因此就造成了误差，误差往往是在实验过程中的致命错误，易造成返工，延误工期等影响，其中仪器的整平误差是误差来源的主要方面，现有技术中的测绘机器人是将光电测绘仪器放置在传输装置上，到达相应地点后不能实现对测绘仪器的整平和对中，在后期数据处理中将严重影响误差平差的精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化光机电测绘机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化光机电测绘机器人，包括承重板，所述承重板的底端安装有履带，承重板的顶端固定有水管，水管的四角均竖直设置有连接部，连接部内设置有活塞，活塞的顶端中部通过铰链与承重杆连接，连接部的顶端设置有通孔，且承重杆穿过通孔并延伸至水管的外部，承重杆的顶端与基座垂直固定，基座的底端垂直固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的中部垂直固定有转动杆，转动杆穿过缓冲箱并延伸至缓冲箱的内部，缓冲箱栓接固定在承重板的顶端，且转动杆位于缓冲箱内部的一端固定有缓冲板，基座的中部竖直设置有校正螺钉，校正螺钉的底端焊接有固定板，固定板的底端安装有摄影机。

优选的，所述承重板的中部设置有通孔，且通孔的直径为摄影机镜头直径的2至5倍。

优选的，所述承重板的顶端分别栓接固定有卫星定位信号接收机和GSM移动通信信号发射机，且卫星定位信号接收机的存储单元与GSM移动通信信号发射机电性连接。

优选的，所述摄影机内设置有存储单元，且存储单元与GSM移动通信信号发射机电性连接。

优选的，所述缓冲板的表面均匀设置有滤孔，且滤孔的直径范围在2mm至10mm。

本发明的有益效果是：

1、本发明水管中设置有水，当装置移动至指定地点后停止运动，此时各水管中的液面均处于同一水平线上，利用水的浮力实现对装置的支撑和整平，除此之外，用于固定测绘仪器的校正螺钉的底端固定有摄影机，且摄影机拍摄的图片通过GSM移动通信信号发射机实时发送给使用者，便于使用者控制履带，对测绘仪器实现对中，与传统技术相比，减少了因整平对中而引起的误差，提高了测绘仪器的测量精度。

2、本发明基座的底端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，在装置行驶的过程中遇到振动可以带动齿轮的转动，进而带动缓冲板在缓冲箱内转动，利用缓冲箱内水的阻力实现缓冲的目的，且水从缓冲板的滤孔中穿过与滤孔摩擦，将机械能转变为内能，实现减震的目的，避免测绘仪器因过度颠簸而产生松动，一方面可以避免测绘仪器移动对测量结果造成影响，另一方面避免测绘仪器摔落造成损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化光机电测绘机器人的正视图；

图2为本发明提出的一种智能化光机电测绘机器人的侧视图。

图中：1履带、2承重板、3水管、4活塞、5承重杆、6基座、7齿条、8齿轮、9缓冲箱、10摄影机、11校正螺钉、12缓冲板、13转动杆。